ISP Pipeline中亮度调整模块中的色彩恢复原理

        在图像对比度增强或者Tone mapping等改变图像亮度的模块中。常常会利用亮度修改前后的比值Lafter/Lbefor，对饱和度进行色彩进行恢复操作。
        例如对于彩色图像增强，最简单的办法是将灰度图像增强方法分别作用于RGB三通道，但由于对三通道增强幅度不一致，容易导致颜色失真。为避免通常将图像转换到某种能分离图像色度和亮度的色彩空间，如HSI，CEL Lab，HSV等，保持色调不变，对图像的亮度分量进行灰度映射，最后将图像转回到RGB空间， 从而保证增强前后图像不失真。例如文某些方案就采用了HSV空间进行图像增强。 
        其中HSI色彩空间是一种常见的，运算简单的色度和亮度信息分离的色彩空间。它由色调H，饱和度S和亮度I三个分量构成，各分量的物理含义如下： 
        色调H：表示一种颜色在色谱中所对应的主波长；
        饱和度S：表示色彩的纯度；  
        亮度I：表示感觉的均匀量； 
RGB色彩空间转换到HSI色彩空间推导关系如公式（1）所示：