前言
本人一直从事C++上位软件开发工作较多,在之前的项目中通过C++访问西门子PLC S7-200/S7-1200/S7-1500并进行数据交互的应用中一直使用的是ModbusTCP/ModbusRTU协议进行。Modbus上位开源库采用的LibModbus。经过实际应用发现Modbus开源库单次发送和接受的数据不能超过123个字。如果数据较多则采用分布式交叉读取访问的方式进行。效率较为低下。目前已经经过测试的另一种途径就是Snap7开源库进行访问。
一、Snap7介绍
Snap7是一款用于通信的PLC库,是一种轻量级的现代PLC通信库。Snap7可在多个平台上使用,包括Windows PC,Linux,Raspberry Pi和其他和基于C++的平台。该库是完全开源的,采用了MIT协议进行发布。Snap7库是用C语言编写的,提供了对S7-200,S7-300和S7-400 PLC系列的广泛支持,还可以连接到CPU,CP和OP通信适配器。
二、Snap7的优点
1、高效性
Snap7是为了优化时间和空间而编写的。这意味着它既可以快速执行,又可以优化空间,对于嵌入式系统来说,这是至关重要的。Snap7的大小很小,但它可以完成大多数现代PLC需要完成的任务。此外,Snap7还具有内存保护功能,可以避免内存泄漏和其他问题。
2、跨平台
Snap7具有跨平台的特性,可以在不同的平台上使用,无需重新编写代码,可以极大地简化开发进程。Snap7库称为"轻量级的",这是因为它可以在不同的平台上运行,而不会占用太多的资源。这对于那些需要在受限制的环境下运行的设备尤为重要,例如嵌入式系统。