MFC Socket和合信CTMC M266ES 运动控制型PLC通信进行数据交换

前言

         1、前两篇文章通过对Snap7和S7-1200/S7-1500PLC的通信进行了详细的介绍。Snap7的优点开源性强、使用方便易于上手，跨平台和可移植性性强。但是Snap7也有个缺点就是只能访问PLC的DB、MB、I、Q区进行数据读写，不能对V区进行读写,有人说可以读写V区，但是目前我还没有得到可靠的验证。

        2、ModbusTCP/ModbusRTU协议，通过开源的Libmodbus库和西门子S7-1200/S7-1500PLC通信进行数据交换。Libmodbus可以对PLC的DB、VB、MB、I、Q区进行读写操作，效率较高、开放性好，缺点就是如果用户要按位操作V区就存在安全隐患。操作流程为：先读取V区，因为Modbus协议得读写操作都是以字为单位，比较V区数据，把要改变得位数据置位或复位后再写入到PLC中，一个流程要对PLC进行2次操作，一次读操作，一次写操作。安全隐患主要存在读过程，如果读取后PLC内数据得某个位发生了变化，再去进行PLC数据得写操作过程就会存在安全隐患。

SOCKET

        3、Socket通信，Socket通信得有点也是开放性较好，速度较快，缺点十Socket通信得数据是以CHAR类型ASCII码得形式进行，所以对数据需要转换为ASII。

        有关Socket的详细介绍可以参考以下文章。

https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/127737864?spm=1001.2014.3001.5502