lzqweasz-CSDN博客

原创创建开发目录， ubuntu VScode python

创建开发目录， ubuntu VScode python

2022-07-06 23:52:39 432

原创创建开发目录， ubuntu VScode C++

创建开发目录， ubuntu VScode C++

2022-07-06 10:51:31 442 1

原创 ROS 入门基础（十）监听坐标系

现在自己写一个监听的试试。新的功能，那就新的package啊。 catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim **仔细看看啊，比平时多了一个tf

2022-02-05 20:05:33 1620 2

好久没有写了。（电脑被征用了）来玩一下图像尾随记录，想想都有点小激动。首先，要去弄点工具。 sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 下载好，跑跑看。 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 这个一个打包好的rosrun，就是一次过run好多个东西，真香。看到一个猥琐的小乌龟紧跟着另一个小乌龟了不。来控制一下被尾行的乌龟。 rosrun turtlesim turtle_teleop_k

2022-01-29 12:56:51 571

原创 ROS 入门基础（八），parameter

其实就是调参嘛。代码调参，外部手动调参。 rosparam 有什么功能先看看有什么。打开一个乌龟先。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 来看看有什么参数。 rosparam list 整容前动刀子吧。 **记得要刷新一下，在乌龟里面的service调用 rosservice call /call "{}" 还可以把现在的参数保存下来，下次直接套上。 rosparam dump xxxxx.yaml 这个就...

2022-01-13 15:21:44 627

原创 ROS 入门基础（七）自定义服务数据

之前在topic里面也做人了，不过就是单向的。现在在service里面也做一个有反馈的人。先定义一下人设因为是service，所以就不之前的文件名下写人设了。按传统工艺是在/catkin_ws/src/learning_service 这层里面新建svc文件夹 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 --- string result ***有没有看到有 ---

2022-01-12 15:12:03 272

原创 ROS 入门基础（六）Server, 继续用python

Python 真香~ 继续使用Python吧。那就还是用之前那个learning_service的package吧。在scripts文件夹里面新增turtle_command_server.py #!/usr/bin/env python import rospy import thread,time from geometry_msgs.msg import Twist from std_srvs.srv import Trigger, TriggerResponse pubC.

2022-01-11 15:44:19 386

原创 ROS 入门基础（五）Client， Python

这次换一下口味，用python试试换口味了，就换个窝啦。重新来个package 来到 catkin_ws/src 新建一个 learning_service文件夹回到 catkin_ws catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 有了空package了，继承传统美德，在 catkin_ws/src/learning_service 里创建scripts。用来装pytho

2022-01-11 05:56:11 240

原创 ROS 入门基础（四）自定义话题， publisher和Subscriber

自己做一个话题吧，做东西最好就是做人啦~~ 自己在 /catkin_ws/src/learning_topic 这层里新建一个msg文件夹，之后在msg里面新建Person.msg(touch Person.msg). 在里面写好这个person的属性 string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 ***sex就自定义三个特征，人妖就算了人设准备好了，就要开始布置环境了

2022-01-10 10:56:09 578

原创 ROS 入门基础（三）创建 Subscriber

ROS Subscriber 话说上回，ROS大侠学会了传说的千里传音（就是单向发送信息而已。。。。publisher）现在ROS去追星了，作粉丝（就是follower， Subscriber）当然重新新建一个workspace没有问题，但是懒得的我怎么会这么做呢。接着用上一个就好了。那么，直接就去那个唯一的package里面（learning_topic文件）的 src。添加 pose_subscriber.cpp 好好自己打代码吧 #include <ros/ros.h>.

2022-01-08 22:32:30 1167

原创 ROS 入门基础（二）创建publisher

接着古月居继续学习 Master(控制所以的部件) publisher(发布Node) >>> topic(就是用来链接) >>> subscriber（收信息的Node）去到workspace里的src那层 1 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy stdmsgs geometry turtlesim: 创建publisher 2 自己敲代码吧，文件名字velocit...

2022-01-07 16:53:54 1074