lzsm_的博客

原创 Porjet1 小白学习CANoe16安装、新建工程、新建数据库、简单运行

1，下载CANoe16（因为笔者只找到了官方提供的CANoe16的DEMO license）2，安装CANoe16，点击默认安装即可，不需要安装驱动。3，如果桌面没有找到CANoe16的打开方式可以参考进行尝试。

原创 解决安装CANoe16但找不到软件打开方式的问题

解决安装CANoe16但找不到软件打开方式的问题问题：笔者在官网下载安装包安装了CANoe16后，在桌面没有找到软件打开方式，在搜索栏搜索canoe16也没有提示。原因：可能是新版本的exe文件名不叫CANoe16了，而是叫CANoe64。

原创 git学习

gitgit clone https://gitee.com/lzsm1x1/gitee-myblog.git克隆仓库，注意.git后缀git add file添加文件到缓冲区git status查看当前已使用的git命令的详情git commit -m “info”提交缓冲区的内容，并附带info的说明内容git push origin master上传到仓库git log查看提交历史

原创 ESP32-cam 初体验 从esp32-cam的购买到局域网监控的实现

手头有一块esp32-cam闲置很久了，因为比赛和找工作的事情导致许欸小延期了很久（还是因为懒）最近从小仓库把板子捞出来了，上手玩一玩本次学习参考了B站up小铭同学的教程【教程链接】up讲的简洁易懂，大概相当于是esp32-cam的helloworld吧up省略的一些步骤我在本博客中做了一些补充，借鉴了保姆级教程手把手教你使用Arduino开发ESP32-1-搭建开发环境操作可能需要读者有一定arduino IDE的操作基础，希望大家先看完上述笔者参考过的教程，再结合本次博客进行操作。

原创 树莓派4 ubuntu22.04LTS整合Intel Realsense深度相机

记录一下Intel Realsense SDK在树莓派4上的编译安装过程，借鉴学习了多位学者的经验，并在巨人的肩膀上自己归纳了一些小知识与大家分享学习。树莓派4整合Intel Realsense深度相机–TYINY树莓派4整合Intel Realsense深度相机–腹黑小太阳确实是安装好了也能跑起来了，但又有了新的问题。1、画面变型挺严重2、我插usb3.0接口，软件却识别的是usb2.13、开启软件直接CPU被占了80%值得好好研究，正在ros入门，希望能按照自己的想法做出一个小扫描仪吧。

原创 交叉编译环境下载安装指南Ubuntu

交叉编译环境下载安装指南，最近在学习【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6 ，在此写下一些笔记和操作心得进行分享。

原创 获取cookie的简单方法（电脑端）

网页获取cookie的方法

原创 Ubuntu登录设置，切换密码登录或是密钥登陆

今天重装系统，发现xshell远程登录只有密钥登陆一个选项，在网上查明原因后总结了一下解决方法。

原创 解决bash: __bp_precmd_invoke_cmd: command not found bash: __bp_interactive_mode: command not found

解决命令行提示 bash: __bp_precmd_invoke_cmd: command not found bash: __bp_interactive_mode: command not found

原创 树莓派pico驱动机械臂 使用pca9685 MicroPython编程

最近在玩机械臂抓取盒子，正好买了块pico顺便练练手，学习一下。邪恶的胖次菌。

原创 EMQX——docker安装及简单使用

因为课设要用到MQTT服务器，索性自己搭一个吧，都说EMQX挺好用的。后期会介绍课程设计中如何使用EMQX的。先介绍一下EMQX是什么，可以简单理解为一个MQTT的服务器。更重要的是看EMQ白皮书的内容摘要：Emqx官方教程docker compose的学习EMQX docker安装及运行读者可以阅读完博客内容后按顺序参考以上链接的内容。首先安装以下顺序依次运行指令（如果更新过慢请先换源）安装完成后输入先进入root用户，输入密码使用docker pull指令安装emqx镜像安装成功后，输入指

原创 环境变量相关问题探索——为什么安装vscode后在cmd输入指令code可以快捷打开vscode客户端

其实一直对环境变量这个东西很纠结，感觉很神秘但每次用到会感觉很神奇想去探索。网上的讲解有些抽象，真个人被各种说法搞得晕头转向的。不过了解了一些bash的知识，Linux的知识，装了很多环境之后，终于在一次次实践中碰巧明白了这个神秘的环境变量。首先来了解一下什么是环境变量核心内容就是：当要求系统运行一个程序而没有告诉它程序所在的完整路径时，系统除了在当前目录下面寻找此程序外，还应到path中指定的路径去找其实也就是说，当我在cmd运行gcc命令时，其实windows是遍历了我的环境变量，运行了F:\m

原创 嵌入式课程设计 使用 tini4412配合交叉编译环境 完成串口助手的制作（已解决主机与设备通过网线FTP连接和交叉编译环境的部署问题）

本文主要介绍一下五个部分：的前四章Linux镜像的烧录可以参考Tiny4412用户手册，第二章2.2和2.3的内容。手册中写的很详细，。本次串口助手的程序的运行参考了正点原子手册 第二十六章 串口应用编程的内容代码是官方例程的源码，具体的编译和运行流程上面已经介绍的的很详细了。读者可以结合博客内容和手册内容自行操作。本节重点讲，在正点原子Linux开发板上和在tini4412开发板上程序运行的区别。具体代码内部实现了什么样的功能我会有时间再发一篇博客讲讲自己的理解。这只是Linux开发的刚刚开

原创 解决服务器vnc viewer远程连接界面全部显示x的问题

最近在学习服务器的使用，因为服务器的ubuntu20.04只有命令行操作，所以想整个桌面来用。先跟着官方的操作走了一遭，但结果不太理想，终于在官方专业人员和本站小伙伴的帮助下解决这个问题。首先我是按照腾讯云搭建 Ubuntu 可视化界面的教程进行了初步操作，整个流程下来没有问题。但是用vnc viewer远程连接 能连接上 但显示不出来桌面，只显示花屏。请读者先按照 VNC VIEWER中遇到的问题 的教程进行初步查错。如果确认操作都正常了，但还是花屏，那就跟着我接下来的步骤一起操作。首先，按...

原创 PWM驱动sg90电机

原创 hi3861编译报错 ERROR Unresolved dependencies 未解决的依赖

hi3861编译报错 ERROR Unresolved dependencies在错误日志/home/openharmony/out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus/build.log中能看到，是工具链不匹配造成的依赖缺失。需要进行如下图的四步操作：把工具链切换成wifiiot_hispark_pegasus@hisilicon并保持，如果提示未安装则需要先安装再进行保存。然后就成功了。...

原创 RFID课程设计--基于STM32F103RCT6的智能门禁系统，STM32RCT6+RC522+OLED+DHT11+4*4矩阵键盘

本次课程设计项目完成了一款以STM32F103RCT6单片机为控制中心门禁系统设计。通过RC522模块实现录入卡和刷卡身份识别的功能；4*4矩阵按键模块实现密码的输入和功能的切换；继电器模块和电磁铁控制控制门的开关；DHT11模块采集室内温湿度数据；OLED显示屏显示菜单和各类数据。刷卡验证和密码的验证给门禁系统添加了双重的保险，简约的OLED显示的交互页面在保证信息显示完整的同时也极大地减少了用户的阅读量，降低了操作难度，方便使用。...

原创 解决HUAWEI DevEco Studio 下载页面无法下载的问题

在进入 HUAWEI DevEco Studio下载网页 后点击下载按钮，没有任何效果，换了个浏览器，也没效果。突然回想起之前 解决学习通只能录入不能粘贴 的过程，其实点击下载那个按钮，是相当于点击超链接一样跳转到某个页面或者下载链接，如果我们在开发者工具中逐步找到那个按钮对应触发的链接，直接复制粘贴出来说不定就能用了。所以，也遇到相同问题的朋友可以继续往下看看，步骤非常简单。首先，在 下载页面 按下F12，进入开发者模式，并找到箭头所指的语句，此时页面会被蓝色覆盖。接着，展开该语句，依次寻找，

原创 MX6U 嵌入式 Linux 驱动学习之路——linux ubuntu常用命令

所学教程为I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动 开发指南 V1.6 -正点原子 I.MX6U ALPHA/Mini 开发板教程正点原子Linux开发板资料下载目录commad -options [argument]常用命令ls -lacd 切换文件夹pwd显示当前路径clear 清屏很好用sudo当前指令用root权限执行使用adduser时需要在前面加sudosu 切换到root用户cat [文件名]ifconfigmanreboot和poweroffsudo apt updatevim/vi

原创 STM32RCT6+RC522+OLED，RFID课设制作一个门禁系统

STM32RCT6+RC522+OLED，刷卡显示卡号暂时只做了这么多，后续会继续更新本文主要提供思路，详细代码可以留言邮箱，我会逐一私发的。文章目录STM32RCT6+RC522+OLED，刷卡显示卡号准备工作一、RC522二、OLED三、主函数关键代码的解释最终效果准备工作准备左图的.c文件提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、RC522二、OLED三、主函数关键代码的解释 u8 UID_str[10] = {'0','0','0','0','0','

原创 任务书(L298N驱动小车)5.4--5.9——STM32F103RCT6，使用L298N驱动小车。

任务书(L298N驱动小车)5.4STM32F103RCT6，使用L298N电机驱动模块驱动小车。文章目录任务书(L298N驱动小车)5.4任务简介一、我们要干什么二、正式开始1.驱动小车走直线2.实现转弯功能3.实现原地转圈4.行驶到指定地点总结任务简介任务2 L298N驱动小车时间5.3-5.4注：图片转载自转载自 L298N电机驱动模块的使用任务简介：了解L298N电机驱动模块的使用了解18650锂电池参数（单节电池的电压，容量等）了解控制电机的一般方法（如何正反转，如

原创 简要说明三种典型的覆盖算法（基于网格的覆盖，圆周覆盖，最坏与最佳情况覆盖）各有什么样的特点？并举例说明各自所适应的应用场景。

简要说明三种典型的覆盖算法（基于网格的覆盖，圆周覆盖，最坏与最佳情况覆盖）各有什么样的特点？并举例说明各自所适应的应用场景。答案参考SCCP：无线传感器网络自调节圆周覆盖协议无线网络覆盖常用技术无线传感器网络在物联网领域中的应用基于网格的覆盖：考虑传感器节点及目标点都采用网格形式配置，节点采用布尔覆盖模型，并使用能量矢量来表示格点的覆盖。基于网格的覆盖定位传感器配置算法设计了一种模拟退火算法来最小化距离错误。应用领域：可以监管土壤环境状态、作物灌溉和种植状态、牲畜与家禽的环境状态和地表特征测试

原创 任务书(按键控制)5.2——STM32F103RCT6，用按键控制四个引脚的输出状态。

任务书(按键控制)5.2 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录任务书(按键控制)5.2任务简介一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结任务简介提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：时间5.2–5.4严格遵守：初始化PC6--9输出状态为：0000按键0按下：PC6--9输出状态切换为：0101，松开

原创 百分浏览器cent browser 和他的扩展程序朋友们

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、panda.

原创 关于STM32F407和103的主频

是我大意了太离谱了，我今天才知道STM32F407和103的系列的主频，原来407和1031各自系列芯片的主频都是一样的，不管是ze还是zg还是rc或者c8。希望大家少花时间在这些方面哈哈哈

原创 STM32F103C8T6 控制板载任意一个支持PWM输出的引脚输出不同脉宽的PWM脉冲

STM32F103C8T6 脉冲输出官方例程的升级版，用板载LED引脚外的其他引脚输出递增的PWM脉冲。本来是用407ZGT6做的，但ADC一时疏忽接到了6.6V然后烧了（心疼死了）踩了一些坑，给大家分享一下。文章目录STM32F103C8T6 脉冲输出前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言三个步骤，在手册中查找那些定时器支持PWM输出。找到原理图引脚支持的复用功能有没有类似TIMx_CHx的字眼。参照官方例程初始化定时器和引脚。在主函数中进行初始化，

原创 解决树莓派播放音频时耳机插线了但没有声音

问题：树莓派播放音频时耳机插线了但没有声音烧录了一个2022.4.4的镜像到树莓派里，结果树莓派的音频输出就失效了，暂时没找出来问题是什么，但有解决方法，个人感觉是高版本镜像对低版本的树莓派有个别功能不兼容的情况（我的是树莓派3b+）解决方法烧录低版本的镜像文件去官网或者大佬的网盘中下载低版本的镜像文件，树莓派入门第一步 - 装系统并配置镜像，通过Raspberry Pi Imager或Win32DiskImager，烧录到tf卡中，再启动。进入树莓派后，打开终端输入 sudo raspi-

原创 一些MCU常用关键词

一些MCU常用关键词 仅简单介绍 深入内容需读者自行查阅主要因为遇到一些英文缩写在不同领域有不同的涵义，所以仅限微薄之力为读者提供一些帮助。PLL (Phase Locked Loop) 锁相环 也称锁相电路 作用是：使电路时钟与外部时钟相位同步。RTC (Real-Time Clock) 实时时钟 一般为32.768KHz 因为2的15次方的值为32768，一般情况下计数器为16位，即15分频后频率为1Hz，周期为1s，内部时钟需要精确。ADC (Analog-to-Digital Conver.

原创 STM8培训课

STM8第一次培训课文章目录STM8第一次培训课前言一、新词汇二、使用步骤1.单片机原理图介绍1.2.2.软件安装3.STlink介绍4.点亮第一个小灯5.按键控制小灯总结前言STM8线下小讲堂，老师带20级物联网实验室的同学们入门。本次课为初学同学讲解一些专业名词，简单解析跑马灯代码。一、新词汇STM8：机器周期：晶振：寄存器：GPIO：general purpose input/output 通用输入/输出端口分频：输出方式：推挽输出：开漏输出：上拉电阻：共

原创 第一次写博客

第一次写博客文章目录第一次写博客前言一、新词汇二、书单1. 编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言2.树莓派趣学实战100例——网络应用+Python编程+传感器+服务器搭建3.Shell从入门到精通总结前言先讲两句吧。我这个人太心急了，看到别人C语言算法写得好，想去学算法，看到识别很有趣，想去跑识别，看到小车很好玩，又去玩电机；游戏很好玩，也去玩游戏。搞了一年，会什么，好像什么也不会。你说不会吧，大家总看你搞这搞那。其实很想学电气（进入物联网专业看了很多硬件知识才知道电气专业）按电路板，接