【GD32 开发】机械式按键如何软件消抖

最新推荐文章于 2025-05-24 10:15:32 发布

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分类专栏： GD32 MCU 文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37613570/article/details/132407508

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文章介绍了单片机通过检测按键电平变化判断按键状态的基本原理，着重讨论了机械抖动问题以及硬件消抖（使用电容）和软件消抖（延时检测）两种方法。给出了一个使用软件消抖的示例代码片段，用于按键按下后功能执行和松开检测。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 独立按键原理

单片机通过检测按键按下前后的高低电平变化，来判断按键是否按下。通过程序的控制，就可以实现不同的功能与设置。机械式按键在按下或者释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点稳定下来。抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为 5~10ms。在触点抖动期间检测按键的按下与否，可能会导致判断失误，为了克服机械抖动所产生的影响，必须采取消抖措施，可分为硬件消抖和软件消抖。

2 消抖措施

硬件消抖：硬件消抖一般会在按键两端并联电容，通过电容的充放电作用将按键按下时的高频振荡吸收掉。
软件消抖：软件消抖一般是通过延时。当检测到按键按下时，不会立即去检测电平，而是经过短暂的延时之后，再去检测当前引脚的电平。

3 软件消抖示例

可以在第一次检测到按键按下之后，延迟一定的时间，等按键稳定之后再次检测按键按下，即可以判断按键是按下状态。在按键按下之后就可以执行功能，比如点灯。在按键按下之后可以通过检测按键的引脚状态，判断按键是否松开。示例代码如下：

void key_scan(void)
{
    if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0) == SET) // 检测 WK_UP 按键按下
    {
        /* 延迟消抖 */
        delay_1ms(20);
        if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0) == SET) // 再次检测 WK_UP 按键按下
        {
            /* WK_UP 按键按下执行功能 */
            gpio_bit_toggle(GPIOE,GPIO_PIN_3); // LED1 电平状态翻转
            printf("key press!\r\n");
            while(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_0) == SET); // 检测 WK_UP 按键松开
            printf("key release!\r\n");
        }
    }
}

注意：仅展示关键部分代码块。