zynqMP multiboot实现

zynqMP支持multiboot功能，根据选择的启动模式为QSPI32，可知系统会从FLASH的0地址开始查询可用的镜像，如果在0地址处未找到可用的系统镜像，则会偏移32K的地方继续寻找可用的镜像文件。

       目前FLASH上的分区如下：

       上电后，zynqMP首先会从FLASH的0地址处开始校验镜像的头部信息，如果可用，就直接将这块分区的镜像搬移到内存中去运行；如果flash0分区中的镜像文件被破坏，那么zynqMP就会自动往后偏移32K的地址去查找可用的镜像，也就是从0x8000的地址继续查找，如果不可用，继续偏移32K，一直到遍历FLASH的所有空间。

       在项目中，一个完整的zynqMP.bin文件约为32M，所以直接在偏移0地址32M的地方存放备份镜像文件。（注意32M是32K的整数倍，因为偏移是按32K为单位进行的）。

       zynqMP.bin中包含有fsbl、PMW、ATF、uboot、dtb、Image、rootfs等内容。dtb、Image、rootfs共同组成image.ub文件。

       要想实现备份镜像能正常启动内核，就需要将内核存放的地址告诉uboot，也就是设置uboot的  CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS。由于zynqMP.bin是从32M的地址开始存放，image.ub的存放地址是相当于32M（0x2000000）偏移940000，内核存放的地址就是0x2940000

思考：为何需要将内核地址告诉u-boot就行，那zynqMP又是如何知道u-boot的地址呢？

答案：zynqMP以32K为偏移单位来自动搜寻可用的镜像，那如何来判断可用还是不可用呢？其实是通过FSBL文件的前部分字节来判断的，也就是说找到FSBL后，就认为镜像可用，ATF、PMW以及U-BOOT都是紧挨着存放的，也就是说FSBL正常执行了，U-BOOT就正常执行了，但内核与U-boot不是放在一起的，所以内核的地址要告诉u-boot才行。

具体设置如下：

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

       SERIAL_MULTI \

       CONSOLE_ARG \

       PSSERIAL0 \

       "nc=setenv stdout nc;setenv stdin nc;\0" \

       "ethaddr=00:0a:35:00:22:01\0" \

       "autoload=no\0" \

       "clobstart=0x10000000\0" \

       "netstart=0x10000000\0" \

       "dtbnetstart=0x11800000\0" \

       "loadaddr=0x10000000\0" \

       "bootsize=0x900000\0" \

       "bootstart=0x0\0" \

       "boot_img=BOOT.BIN\0" \

       "load_boot=tftpboot ${clobstart} ${boot_img}\0" \

       "update_boot=setenv img boot; setenv psize ${bootsize}; setenv installcmd \"install_boot\"; run load_boot test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

       "install_boot=sf probe 0 && sf erase ${bootstart} ${bootsize} && " \

              "sf write ${clobstart} ${bootstart} ${filesize}\0" \

       "bootenvsize=0x40000\0" \

       "bootenvstart=0x900000\0" \

       "eraseenv=sf probe 0 && sf erase ${bootenvstart} ${bootenvsize}\0" \

       "kernelsize=0x1600000\0" \

       "kernelstart=0x2940000\0" \

       "kernel_img=image.ub\0" \

       "load_kernel=tftpboot ${clobstart} ${kernel_img}\0" \

       "update_kernel=setenv img kernel; setenv psize ${kernelsize}; setenv installcmd \"install_kernel\"; run load_kernel test_crc; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

       "install_kernel=sf probe 0 && sf erase ${kernelstart} ${kernelsize} && " \

              "sf write ${clobstart} ${kernelstart} ${filesize}\0" \

       "cp_kernel2ram=sf probe 0 && sf read ${netstart} ${kernelstart} ${kernelsize}\0" \

       "dtb_img=system.dtb\0" \

       "load_dtb=tftpboot ${clobstart} ${dtb_img}\0" \

       "update_dtb=setenv img dtb; setenv psize ${dtbsize}; setenv installcmd \"install_dtb\"; run load_dtb test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

       "fault=echo ${img} image size is greater than allocated place - partition ${img} is NOT UPDATED\0" \

       "test_crc=if imi ${clobstart}; then run test_img; else echo ${img} Bad CRC - ${img} is NOT UPDATED; fi\0" \

      "test_img=setenv var \"if test ${filesize} -gt ${psize}\\; then run fault\\; else run ${installcmd}\\; fi\"; run var; setenv var\0" \

       "netboot=tftpboot ${netstart} ${kernel_img} && bootm\0" \

       "default_bootcmd=run cp_kernel2ram && bootm ${netstart}\0" \

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