STM32HAL低功耗时也能调试设置，调试模式独立看门狗可被冻结L151

最新推荐文章于 2025-06-18 10:43:29 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 IWDG

原文链接：https://blog.csdn.net/zhaqonianzhu/article/details/98480895

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本文介绍STM32在低功耗模式下的调试方法，包括如何在STOP模式下进行程序下载和调试，如何在调试模式下冻结独立看门狗(IWDG)，以及如何通过修改FLASH_OPTR寄存器来实现休眠时关闭IWDG计数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32HAL低功耗时也能调试设置，调试模式独立看门狗可被冻结L151

https://blog.csdn.net/zhaqonianzhu/article/details/98480895

STM32L0xx_HAL_Driver/Src/stm32l0xx_hal_iwdg.c

（+）IWDG可以通过软件或硬件启动（可通过选项字节配置）。
（+）IWDG由低速时钟（LSI）提供时钟，因此即使主时钟发生故障，IWDG仍保持活动状态。
（+）一旦启动IWDG，就将LSI强制设置为ON，并且不能同时禁用两者。计数器从复位值（0xFFF）开始递减计数。当达到计数值（0x000）的末尾时，将产生一个复位信号（IWDG复位）。
（+）每当在IWDG_KR寄存器中写入密钥值0x0000 AAAA时，都会将IWDG_RLR值重新加载到计数器中，并防止看门狗复位。
（+）IWDG在仍处于STOP和STANDBY模式下工作的VDD电压域中实现（IWDG复位可从STANDBY唤醒）。 RCC_CSR寄存器中的IWDGRST标志可用于通知何时发生IWDG复位。
（+）调试模式：当微控制器进入调试模式（内核暂停）时，IWDG计数器要么继续正常工作，要么停止，具体取决于DBG模块中的DBG_IWDG_STOP配置位，可通过__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG（）和__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG（）宏进行访问

STM32 芯片 IWDG 看门狗停用关闭方法

https://www.pianshen.com/article/4346151203/

上google一搜索，发现使用这个可以在调试模式下关闭 IWDG，实际也是把WDG_SW设置为了1

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

另外，可以把opion bits 的 WDG_SW 设置为1. (0代表硬看门狗， 1代表软件看门狗。) 在st-link utility->target->optionbytes

困扰许久的问题，在网上查了许多资料未发现有用信息，在今天看os低功耗模式时发现标准库有解决办法，我试验后，发现HAL库也是有这个功能。还有独立看门狗的问题，调试模式时会复位，本文找到了解决方法，可将独立看门狗冻结。

1.STOP模式可直接下载程序

  /* Enable Ultra low power mode */
  HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();

  /* Enable the fast wake up from Ultra low power mode */
  HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();

这两句以及cube（具体此部需要实验，需要查询其他资料，本人是试验成功的）在这里插入图片描述

stm32就支持低功耗时直接下载程序。

2. STOP模式可调试模式

关键词：DBGMCU

/** @defgroup HAL_Exported_Functions_Group3 DBGMCU Peripheral Control functions
 *  @brief    DBGMCU Peripheral Control functions
 *
@verbatim
 ===============================================================================
                      ##### DBGMCU Peripheral Control functions #####
 ===============================================================================
    [..]  This section provides functions allowing to:
      (+) Enable/Disable Debug module during SLEEP mode
      (+) Enable/Disable Debug module during STOP mode
      (+) Enable/Disable Debug module during STANDBY mode

@endverbatim
  * @{
  */

官方注释，文件在 stm32l1xx_hal.c

/* DBGMCU Peripheral Control functions  *****************************************/
void              HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode(void);
void              HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode(void);
void              HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode(void);
void              HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode(void);
void              HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode(void);
void              HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode(void);

这些函数加入到代码中就支持DEBUGMCU在各种模式下，比如，HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode，就可以在stop模式下进行调试。

3. 没进低功耗模式问题建议

表现出来进来就出去了，说明一进来就被唤醒了，可以查各种中断、事件看看有没有唤醒。我发现经常被唤醒的是系统滴答

void               HAL_SuspendTick(void);
void               HAL_ResumeTick(void);

也是在同一文件中，HAL_SuspendTick挂起系统滴答，HAL_ResumeTick恢复系统滴答。

4. 调试模式时独立看门狗

/**
  * @brief  IWDG Peripherals Debug mode
  */
#if defined (DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#define __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()            SET_BIT(DBGMCU->APB1FZ, DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#define __HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG()          CLEAR_BIT(DBGMCU->APB1FZ, DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP)
#endif

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() 冻结看门狗，此时在调试模式下看门狗就不会复位
__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG()恢复看门狗
类似的有很多，需要根据需求找自己需要的功能

STM32休眠时关闭看门狗计数的简单解决方案

本文采用STM32L476进行测试，休眠模式为STOP，看门狗为独立看门狗IWDG。
其余STM32芯片可参考本贴进行测试。

测试平台

本文采用STM32L476进行测试，休眠模式为STOP，看门狗为独立看门狗IWDG。
其余STM32芯片可参考本贴进行测试。

问题的提出

在此之前对这个问题的解决方法主要有三种：
（1）采用调试模式关闭内核的功能来关闭看门狗计数；
（2）休眠时采用时钟唤醒来喂狗后继续休眠；
（3）用基于系统时钟的窗口看门狗WWDG
第一种方法对STM32L476无效；第二种方案太折腾了，影响RTC使用且费电；第三种方案喂狗间隔太短。

问题的解决

官方数据手册中说明了可以在STOP休眠状态关闭IDWG
因此，只需要修改FLASH_OPTR寄存器的对应位既可以实现休眠免喂狗的功能。
在这里插入图片描述

源代码

源代码参考了STM32L4XX_HAL_FLASH_EX.C这个库文件，也感谢朱老师NBIOT学习群管理员给予的有益的建议。

	uint8_t flag_IWDG;
	flag_IWDG=READ_BIT(FLASH->OPTR, FLASH_OPTR_IWDG_STOP)!=0;//设置旗标，避免反复加载flash导致重启
	if(flag_IWDG!=0)
	{
		HAL_FLASH_Unlock();
		HAL_FLASH_OB_Unlock();//解锁FLASH

		CLEAR_BIT(FLASH->OPTR, FLASH_OPTR_IWDG_STOP);//修改看门狗参数为：休眠时看门狗停止计数
    	/* Set OPTSTRT Bit */
   		 SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTSTRT);//以下3句不可缺少，否则无法修改FLASH->OPTR
    	/* Wait for last operation to be completed */
   		 FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
   		 /* If the option byte program operation is completed, disable the OPTSTRT Bit */
    	CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTSTRT);
		HAL_FLASH_OB_Launch();//加载flash，会导致重启
	}
	HAL_FLASH_OB_Lock();
	HAL_FLASH_Lock();//修改完后关闭flash，已经上锁再执行一遍问题不大