m0_37904746的博客

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接： http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。 详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系 图像像素坐标

转载自 祥的博客 原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 摄像机的标定得先从坐标系谈起。 => 1.预备知识 => 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示： 顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ，变换关系如下： 公式(1) 和 公式(2) 等价。注意坐标顺序，下面论证会用到。 =&gt