m0_45463480的博客

本文介绍了在ARM开发板上进行远程调试的方法。首先需要分别在宿主机(PC)和目标板(ARM板)上安装gdb和gdbserver程序，强调必须使用与目标平台匹配的交叉编译器编译gdb。具体步骤包括：1)在Ubuntu上配置并编译arm平台的gdb；2)编译gdbserver时需注释config.h中的宏定义；3)将gdbserver拷贝至ARM板文件系统；4)编写带-g参数的测试程序；5)通过指定IP和端口建立宿主机与目标板的连接。文章还提供了gdb-7.8.1的下载链接和注意事项，适用于i.MX6ULL等A

将准备好的“.bmp”格式的图片拷贝到 uboot 的“/tools/logos”目录下，作者拷贝的文件为将图片名称修改为“freescale.bmp”。使用命令“tar -xvf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200323.tar.gz ”解压 uboot。要修改 uboot 配置的屏幕信息，使用命令“vi ./board/freescale/mx6ul_topeet/mx6ul_topeet.c”。将最后一个的值修改为“qn_enable”，如下图所示。

前提配置环境变量，Yocto 环境的交叉编译器是之前通过 yocto 获取的即 fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh。“source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi”，添加编译器。将文件系统打包，注意打包的路径要写对，然后烧写，启动。

2. 打开“Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml 文件，修改此文件。图 3 是修改 NAND 的板子，如果您想。就把下面图一的代码注释掉，其余的不要动。,就注释掉下面图二的代码，其余的不要动。就注释掉下面图三的代码，其余的不要动。图 1 是修改 NAND 的板子。图 2 是修改 EMMC 的板子。是修改 EMMC 的板子,如果您想。是修改 EMMC 的板子,如果您想。就把下图的代码注释掉，其余的不要动。图 6 是修改 NAND 的板子。图 7 是修改 EMMC 的板子。

如果用户的文件系统非我们的出厂版本，请参考之前烧写章节重新烧写出厂文件系统。这里我们注意，商业级核心板的“/dev/mmcblk1p1”设备是 emmc 为内核设备树提供的单独分区。我们在测试 qt 程序时经常会用到 U 盘 TF 卡拷贝程序，yocto 系统在使用这些设备时会自动挂载，非常方便。用户可以在文件系统启动之后，通过控制台命令来实现背光调整，参考命令如下。首先启动开发板，我们将 U 盘插入 USB 接口会有如下图打印信息。具体的值，用户可以根据自己的需求进行更改。”查看对应分区挂载的目录。

01Yocto 文件系统默认支持了 QT，那么我们要怎么在 Yocto 文件系统来运行我们的 QT 程序呢？本章节我们就来学习上在 yocto 文件系统+Ubuntu 环境来开发 QT 程序。注意，开发环境是基于“qtcreator-3.5.1”（Ubuntu16.04.6），库文件是Qt5.5.102（1）首先我们将“qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run”通过 SSH 工具传到 ubuntu 上/root 目录上，如下图。

在编译 Uboot 和内核源码之前，我们需要安装三个第三库他们分别是：lzop、libncurses5-dev、u-boot-tools。我们可以根据上表的提示，将对应的镜像拷贝到 Windows 系统下，然后使用 MFGTools 烧写工具烧写到开发板运行。本章我们就来学习一下如何将 NXP 官方提供的 Linux 内核移植到【苏电子】 i.MX6UL 终结者开发板上。，我们根据核心板的类型，将对应的镜像文件整理成下表所示。从上图可以看到生成了十几个设备树文件，因为苏电子的。包移植到我们自己的平台上。

然后就可以将其烧录到i.mx6ull开发板。更多内容查看i.MX6ULL合集。将这个文件拖到ubuntu16。

然后我们使用 CAN1 作为数据发送端，我们在调试串口终端输入“cansend can16A0#11.22.33.44.55.66.77.88”命令，发送数据，其中的 6A0 是帧 ID，#后面的是数据，共 8 个字节。从上图我们可以看到 CAN1 发送数据以后，后台运行的 CAN0 接收程序收到了 CAN0 的数据，并显示出来，接收到的数据和发送的数据内容一致。i.MX6ULL 开发板的 OTG 接口，可以用作烧写的接口，同时在系统启动之后，可以用作 host 模式，可以当做 USB 来使用。

在本节的所有功能测试中，我们使用的是 Yocto的文件系统。

商业级的核心板，它的存储是 EMMC 的，EMMC 的存储是类似于正方形的芯片，旁边是 NAND FLASH的一个封装，因为我们这里要兼容 NAND FLASH ，这里是一个兼容的设计。

支持 Busybox（1.29.0）、buildroot（2019.02.9）、Ubuntu（16.04.6）这四种文件系统。支持 EMMC,NAND FLASH；版本：2016.03。支持环境变量修改保存。USB HOST驱动。Sil9022A驱动。

Linux | 安装超级终端串口软件连接i.MX6ULL开发板

上图中的 U37 是光环境传感器 AP3216C，该芯片可以感应周围光线的强弱，接近距离和红外强度，使用的是 I2C 的接口，I2C1_SCL 和 I2C1_SDA 分别连接到 i.MX6ULL 的 UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA 这两个。我们使用 I2C 来访问它。从上图可以看到红外接收模块（U38）使用的是 HS0038B 模块，该模块的原理很简单，使用 3.3V 供电，数据输出引脚 UART2_RXD 连接到 i.MX6ULL 的 UART2_RX_DATA 引脚上面了。

开发板采用标准的 TF 卡插座，采用 USDHC 驱动，SD1_DATA0、SD1_DATA1、SD1_DATA2、SD1_DATA3 是4位数据总线，分别连接到i.MX6ULL的SD1_DATA0~SD1_DATA03引脚上面。CH340G的工作电压支持 3.3V、5V，甚至是 3V，从上图可以看到我们给 CH340G 的电压是 5V，并且是 Mini USB 接口提供的 5V 电源，与开发板上的电源是独立的，只要我们接上 USB 线 CH340G 就会上电。其中上面的 LED1 是系统电源指示灯。

从上图我们可以看到 RS485 实际上是串口通过一个 485 协议转换芯片（SP3485EN）转换出来的，由于SP3485EN 这个芯片是半双工的（收发不能同时进行），所以需要一个收发方向的控制引脚（SP3485EN 芯片的 2、3 引脚），一般这两个收发方向控制的引脚会连接到 CPU 处理器，软件除了要操作串口的收发，还需要控制这两个引脚的状态，这样会增加软件的工作量。因此我们可以使用专门的复位芯片，它能够排除瞬间的干扰，又可以防止系统在启动和关闭期间的误操作，保证系统的稳定。

开发板通过一个 20pin 的连接器（J47）引出了两路 TTL（3.3V）的串口，同时引出了 5V，3.3V，1.8V电源，可以很方便的给外接模块提供电源，通过此接口可以连接【007】的 GPS 模块，用户也可以连接自己的其它串口设备（需要 3.3v TTL 的串口设备）。开发板板载了一路 Mini USB 接口（J49），该接口是通过板载的 USB 转串口芯片 CH340（U59）引出的，它可以实现 TTL 串口和 USB 接口之间的数据转换，我们通过该接口可以在电脑上看到开发板的调试串口打。

Linux | i.MX6ULL 终结者了解开发板(第二天)

比如 VMware， Ubuntu 系统安装包，SecureCRT，SSH 文件传输工具，网络调试助手等等）02_NAND FLASH 核心板 （支持 NAND FLASH 核心板的 Uboot 镜像）（保存的是 Busybox，Buildroot，Yocto，Ubuntu 四种文件系统源码）（Busybox，Buildroot，Yocto，Ubuntu 文件系统的镜像）（保存的是开发板的 Uboot，Linux，以及各种文件系统的镜像）

就好比我们的虚拟机是一台独立的机器，和我们这个局域网下的任何机器都没有关系，当然和我们的主机也没有关系，这个我们一般不用。它是运行在操作系统上面，通过调用操作系统的资源去工作，是最终的业务逻辑，比如我们。功能的时候，一定要用桥接模式，用别的模式都是不行的，这里直接选桥接模式是没有问题的。就好比，把虚拟机和电脑主机都连接到了同一个局域网下，在这个局域网下，然后设置处理器，因为作者的电脑是四核的，所以我直接把这儿设置成。但是在这个局域网下的另外的主机是不能访问我们的虚拟机的。的一个特点，它不像其他操作系统。

在使用 ssh 之前，我们需要检查下我们的网络环境，我们要看一下，windows 电脑能不能能和虚拟机ubuntu 他们俩的网络是可以互相 ping 通的，我们来查看下，首先要打开 windows 的 cmd 工具，我们来看下 windows 的 ip 是多少，查看 windows 的 IP 使用的是。最后一步，我们要重启下 ssh 的服务，然后在终端输入“/etc/init.d/ssh restart”命令，重新启动 ssh服务然后输入密码，点击授权.pwd=xufw 提取码: xufw。

一般都是放第三方程序的，所以我们在 opt 文件夹下操作，这里要执行 sudo 以管理员的身份来执行，我们文件夹的名字叫 vmtool 是作者自己起的，然后把这个压缩包解压到我们创建的 vmtool 这个文件夹里面。解压成功后，作者进到根目录下 vmtool 这个文件夹下，然后就可以看到解压生成的文件了，我们进到这个文件夹，以 .pl 为结尾的就是我们的安装文件，我们来运行下这个文件，运行这个安装文件我们也要。接下来我们安装 VMware Tool ，在安装之前我们先对虚拟机进行设置，点击编辑虚拟机设置

如果我们不使用 -o 参数指定我们生成文件的名称，直接输入 gcc hello.c 编译完会得到一个 a.out 文件，执行这个 a.out 的结构和执行 hello 是一样的。，编译器会对头文件或者宏定义进行展开，或者条件编译的选择我们可以使用 -E 参数得到预处理文件。：使用 -static 参数就是静态链接，因为程序里面包含了需要的库，所以体积比较大，-c 参数 可以把 hello.s 文件编译成 hello.o 文件。-S 参数 将 hello.i 文件编译成 hello.s 文件。