传递函数如何转化为差分方程

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分类专栏： 12-MATLAB&PLC 文章标签： matlab 算法 自动控制 PLC 传递函数
于 2022-10-30 14:00:46 首次发布
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本文介绍了如何将传递函数转化为差分方程，主要适用于PLC和嵌入式系统。通过MATLAB的系统辨识工具箱获取传递函数，并探讨了离散化方法，包括后向差分法和双线性变换，为控制系统的设计提供指导。

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传递函数的获取可以借助MATLAB的系统辨识工具箱，系统辨识后续给大家分享。不在本篇博客的讨论范围。MATLAB里实验仿真的对象一般习惯使用传递函数，但是在PLC、嵌入式系统里是无法识别传递函数的，所以说传递函数只是个强有力的分析工具。控制器里落地还得是差分方程。如何将传递函数转化为差分方程，需要按照下述流程。

1、转换流程图

 2、一阶惯性环节

 下面我们看看离散化方法。

3、离散化方法

不想自己换算，我们也可以借助MATLAB的系统函数，完整s域传递函数到z传递函数的变换。

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