弹簧质量阻尼系统位置式、增量式PID仿真调试（CODESYS ST代码）

要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。

PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。

CODESYS增量式PID完整源代码请参看下面文章链接：CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码，请参看下面的文章链接：博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_博图scl语言pid增量编码器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。ADRC自抗扰算法请参看下面文章链接：ADRC自抗扰控制(CODESYS平台完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)-CSDN博客本文详细介绍了三菱PLC增量型PID算法的功能块（FB）实现，包括公式、参数设置、局部变量和ST代码。内容涵盖积分项、微分项系数、死区控制及外部复位功能，适合自动化领域的学习者参考。博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_西门子 plc1500操作数据库源码博图项目-CSDN博客该博客详细介绍了如何在博途1500PLC中实现增量式PID算法，包括SCL源代码、复位PID以及带外部启停控制的功能。

PID_controller:Codesys 简易 PID 控制器 【下载地址】PID_controllerCodesys简易PID控制器 这是一个基于 Codesys 平台的简易 PID 控制器开源项目，专为工业控制系统设计。PID 控制器是一种高效调节算法，广泛应用于自动化领域。该项目提供了清晰易懂的代码实现，方便开...

1. 摘要 PID控制中用到AD/DA的输入/输出，给出其大致实现思路。 2. 思路 3. 总结 无 转载于:https://www.cnblogs.com/zaishuiyifang006/p/5339799.html

考虑一个桌面，安装一个弹簧振子系统。 O点位置是原位，此时弹簧恰好松弛（弹力为0）。小球向左或右移动都会让弹簧产生变形（从而产生压力）。 系统的控制目标是：小球位置与O点的距离偏差为0（小球保持在O点）。当一个外界干预（用手拉小球）让小球离开O点到A点。 松开手后，这个自动控制系统开始纠正偏差，U(t) = Kp * Err(t) 这个是胡克定律。在PID控制中，这个是比例控制。 偏差越大，"纠偏力"越大。很明显，只依靠胡克弹簧力，小球虽然能快速到达O点，但是因为惯性，小球会冲出去到B点。 最终结果是

这是一篇写给新手的关于CODESYS开发环境的小白教程，一看就懂......

积分器(INT)内部设置为LMN - LMN_P - DISV，微分单元(DIF)设置为0并在内部进行匹配。PV=> , //有效过程变量为"过程变量"输出处的输出。PV_IN:= , //过程变量输入。I_ITLVAL:= , //积分作用的初始化值。PVPER_ON:= , //外设过程变量打开。I_ITL_ON:= , //积分作用初始化。PV_OFF:= , //过程变量偏移量。LMN_FAC的缺省值为1，LMN_OFF的缺省值为0。