【Arduino使用旋转编码器模块】

前言

旋转编码器是一种机电位置传感器，可用于识别旋转轴的角位置。这种类型的传感器或模块根据旋转轴的运动和方向产生电信号。该编码器由机械部件构成，因此传感器非常坚固，可用于许多应用，如机器人、计算机鼠标、CNC 机器和打印机。旋转编码器有两种类型：一种是绝对编码器，另一种是增量编码器。

旋转编码器模块引脚

旋转编码器模块有 5 个引脚；分别是 GND、+(VCC)、SW(Switch)、DT 和 CLK。这个传感器模块的所有引脚都是数字的，除了 VCC 和地。旋转编码器模块的引脚排列如下所示：

旋转编码器模块如何工作？

如果我们拆下旋转编码器，我们会看到有一个圆盘，上面有很多孔。编码器板连接到公共地线，两个触点如下所示。
当编码器的轴转动时，输出 A 和输出 B 端子以特定顺序与公共板接触，具体顺序取决于旋转方向。如果编码器轮顺