KY271 加法等式

%matplotlib inline #format the book import book_format book_format.set_style() 简介 我们现在准备研究和实现完整的、多元形式的卡尔曼滤波器。在上一章中，我们学习了多元高斯如何表达多个随机变量之间的相关性，例如飞机的位置和速度，我们还了解了变量之间的相关性如何显著提高后验概率。如果我们只粗略地知道位置和速度，但它们是相关的，那么我们的新估计可以非常准确。 我更希望你通过几个示例，来培养这些滤波器工作原理的直觉。本文中，我将要掩

这原本是我在知乎上对傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系？为什么要进行这些变换。研究的都是什么？问题的回答，实际上是我在本科学习数学和信号处理期间的思考，知乎上的答案因为写得仓促，只写了一些大致思想，没有具体展开，也没有图，比较难以理解，这里重新整理了一下，汇成此文。本文要求读者需要在对傅里叶变换有一定的了解的基础之上阅读，至少要知道怎么算傅里叶变换。 此外部分地方要求读者有一定的微分方程基础，...

椭圆曲线上的相同点相加与相异点相加的推导计算 文章目录椭圆曲线上的相同点相加与相异点相加的推导计算1. 背景1.1 起因1.2 背景2. 直线的斜率kkk2.1 P, QP,\ QP, Q为不同点的斜率2.2 P, QP,\ QP, Q为相同点的斜率3. 第三点R(x3,y3)R(x_3, y_3)R(x3​,y3​)的坐标3.1 横坐标x3x_3x3​的计算3.2 纵坐标y3y_3y3​的计算3.3 总结一下4. 韦达定理(Vieta's Fomulars)及其证

工作的第32天。这周网关那边的同事安排我了解一下SM2算法，学完后写个学习笔记巩固一下知识，也方便之后汇报。文末附上了学习过程中使用到且经筛选后的参考资料，以作补充。纯小白，如有不足，敬请指正。后续准备基于AT32的板子做一个wifi桌面智能小摆件，会在博客同步更新学习经验分享。另外，如果时间充裕会写一个医学影像相关的3D图像分割的技术分享。

第七周读书笔记出炉辣，运算部分收个尾 补码乘法🤔整数乘法🤔整数除法🤔关于整数运算的最后思考🤔

向量空间 向量空间又称线性空间，是线性代数的中心内容和基本概念之一。在解析几何里引入向量概念后，使许多问题的处理变得更为简洁和清晰，在此基础上的进一步抽象化，形成了与域相联系的向量空间概念。譬如，实系数多项式的集合在定义适当的运算后构成向量空间，在代数上处理是方便的。单变元实函数的集合在定义适当的运算后，也构成向量空间，研究此类函数向量空间的数学分支称为...

线性代数两日特训班 一、线性代数概述 “只要不是线性的东西，我们基本上都不会” “非线性问题对人类来说极为困难” 常见的思想：将非线性转换成线性。 二、矩阵乘法 矩阵乘法： m∗n的矩阵Am∗n乘以n∗k的矩阵Bn∗k得到新的矩阵C，是一个m∗k大小的矩阵。m*n的矩阵A_{m*n}乘以 n*k 的矩阵B_{n*k}得到新的矩阵C，是一个m*k大小的矩阵。m∗n的矩阵Am∗n​乘以n∗k的矩...

文本检索：基于关键词匹配，擅长精确匹配和术语查找向量检索：基于语义相似度，擅长理解查询意图和同义词匹配Embedding 检索方法通过分别编码 Query 和 Chunk 得到向量，并用余弦相似度评估相关性。优点是可以提前计算Chunk的向量并存储，检索效率高、可大规模向量召回，适合在粗排阶段使用。但这种独立编码方式无法建模两者之间的语义交互。而 Rerank 模型会将 Query 和 Chunk 作为一个成对的输入，同时送入模型进行处理。

训练完成后，最佳权重保存路径为：runs/detect/train/weights/best.pt，如果多次运行命令runs/detect/train2,runs/detect/train3文件夹生成只需要到数字最大文件夹查看就可以找到模型。经过上面训练可以使用模型做一步部署，比如使用onnx模型在嵌入式部署，使用engine模型在jetson上deepstream部署，使用torchscript模型可以在C++上部署等等。通过比较不同模型在这些指标上的表现，可以判断哪个模型在实际应用中可能更有效。

展平数组并返回拷贝（修改不影响原数组）。展平数组并返回视图（修改会影响原数组）。将数组广播到指定形状（返回只读视图）。数组元素迭代器，用于遍历所有元素。不改变数据，仅修改数组形状。对换数组维度（矩阵转置）。删除数组中的一维条目。滚动指定轴到新位置。

在Oracle数据库中，逻辑判断和条件判断是两个密切相关但又不完全相同的概念。逻辑判断主要关注的是根据逻辑运算符（如AND、OR、NOT）对条件表达式的结果进行逻辑运算，从而得出最终的布尔值（true或false）。条件判断则更侧重于根据给定的条件或表达式来判断某个操作是否应该执行，或者应该执行哪个分支的操作。

文章详细介绍了JumpServer的技术架构和部署流程，包括基础环境配置、数据库安装等步骤。JumpServer采用分布式架构，支持多机房部署，无资产数量和并发限制，是企业IT安全运维的理想选择。

本文介绍了如何使用ARP攻击技术干扰Turtlebot3汉堡机器人的ROS通信。作者首先讲解了ARP协议的基本原理和攻击依据，然后通过实验演示了如何利用arpspoof工具实施ARP欺骗攻击，包括干扰普通主机上网和小车与控制机的通信。文章提供了详细的实验步骤和思考题，并建议读者在虚拟机环境下进行实践。实验结果显示，通过持续发送虚假ARP响应包可以成功劫持网络通信，开启IP转发后虽能恢复但会降低网速。最后作者还演示了如何解析被攻击机器人的移动控制报文。

YAML是一种数据序列化格式，常用于配置文件、数据交换和存储。其设计目标是简洁易读，同时支持复杂数据结构。

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