ZYNQ FPGA中断:理解和应用
对于硬件设计者来说,中断是一项必不可少的功能。在处理器与设备之间进行通信时,中断机制可以帮助处理器更迅速地响应设备的请求,并及时做出相应的处理。
ZYNQ FPGA(现在已经演化为Zynq UltraScale+ MPSoC)是Xilinx公司的一款基于ARM Cortex-A9或Cortex-A53的SoC,它融合了FPGA的可编程性和ARM的高性能处理能力。在ZYNQ FPGA中,我们可以使用Vivado进行中断设计和应用。
首先,我们需要在Vivado中为处理器添加中断控制器模块,并将其连接到中断信号源(即触发中断的设备)。然后,我们需要为每个中断源分配一个唯一的中断号,以便在处理器中正确地识别中断源和中断类型。
下面是一个简单的示例代码,演示如何在ZYNQ FPGA上使用中断:
`timescale 1ns/1ps
module interrupt_example(
input clk, //时钟信号
input rst, //重置信号
input irq, //外部中断信号
output reg out //输出信号
);
//定义中断控制器模块
reg [31:0] ie;
reg [31:0] ip;
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if (rst) begin
ie <= {32{1'b0}};
ip <= {32{1'b0}};
end else begin