网络管理测试方式

一、网络管理基础知识

参考链接：AUTOSAR网络管理基础知识

二、测试方式

说明：AUTOSAR每个阶段都有对应的特殊状态,下述时间仅供参考，具体以规范为准;

本文简写如下：
Immediate Transmission：ITM
Repeat Message：RMM
Read Sleep：RSM
Prepare Bus-sleep Mode：PBM
Bus-Sleep Mode：BSM

2.1 从CAN周期及总线状态测

1. Immediate Transmission，一般会以10ms为周期，发送10次；
2. Normal Transmission（Repeat Message），一般按照网管报文的周期1s进行发送，持续3s，注意，这里的3s包含快发阶段；
3. Read Sleep，一般持续1.5s，此时会停发网管报文；
4. Prepare Bus-sleep Mode，一般持续3s，此时会停发应用报文；
5. Bus-Sleep Mode，此时进入can listen状态，总线上只有两个节点时会出现can error；

简述ON唤醒流程：

1. 0秒时刻接上IG ON，然后立马断开IG ON
2. 从时间起点至T1时刻，处于ITM阶段，此时10ms周期快发10帧（T1时间包含在整个RMM中）；
3. 从T1开始，进入到RMM阶段，此时以T1时刻为起点，以1s周期进行发送，由于T1时刻耗费T2时刻（3s）一部分时间，故RMM阶段只可能发送2帧报文出来，也就是T1.5时刻结束，从 T1.5开始开启NM TIMEOUT（2.5s）计时器；
4. T2时刻进入到RSM模式，此时停发网络管理报文；
5. T3时刻，此时NM TIMEOUT定时器到期，进入到PBM阶段，停发应用报文，持续1.5s；
6. T4时刻，进入BSM阶段，此时CAN进入LISTEN模式，总线上只有两个节点时，出现can error；
7. T5时刻，此时将CAN设置为NORMAL，退出LISTEN，恢复CAN唤醒；该时间视实际情况维持（2s）；

2.2 从CAN报文字节测

见具体CAN DBC矩阵，根据实际情况将对应的bit位至位；