ROS赵虚左6.5 Rviz中控制机器人模型运动_选了odom坐标系后小车变白不能动

原创于 2022-05-26 21:24:22 发布 · 2.1k 阅读

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

本文解决了一个关于机器人定位的问题，指出配置文件中参考坐标的正确设置应该是使用'footprint'而非'base_footprint'，并提供了调整后的解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原因：配置文件中的参考坐标不应该是base_footprint，而是你自己小车最下面那个“小脚”的坐标系，我的是footprint。
所以把参考坐标换一下就可以了
在这里插入图片描述

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