机器人操作系统--ROS工作空间的创建

1. 创建工作空间

工作空间（workspace）是一个存放工程相关文件的文件夹。文件夹目录如下：

• src：代码空间（Source Space）
• build：编译空间（Build Space）
• devel：开发空间（Development Space）
• install：安装空间（Install Space）
  

1.1 创建工作空间

在Home底下新建一个文件夹，命名为 catkin_ws 。双击进入到文件夹里面，新建一个文件夹，命名为 src 。在 src 文件夹里面打开命令行，输入以下代码初始化工作空间。

catkin_init_workspace

退回到工作空间根目录 catkin_ws ，输入以下代码编译工作空间。生成工程文件。

catkin_make

设置环境变量。