ESP32 之 ESP-IDF 教学（七）——数模转换器（DAC）

Augtons正(单片机)

已于 2022-01-28 15:16:40 修改

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分类专栏： ESP32 教学专栏 (基于ESP-IDF) 文章标签：单片机物联网 c++ c语言嵌入式

于 2021-07-15 22:07:26 首次发布

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本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！

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一、ESP32 DAC 概览

ESP32有两个8位DAC(数字到模拟转换器)通道，连接GPIO25(通道1)和GPIO26(通道2)。

同时，当使用内置DAC模式（ built-in DAC mode ）时，通过I2S驱动器，DAC通道也可以由“数字控制器”利用“写入的DMA风格示例数据”进行驱动。

不知道转述的准不准确😂，乐鑫官网的原话是：

The DAC channels can also be driven with DMA-style written sample data by the digital controller, via the I2S driver when using the “built-in DAC mode”.

注意：
本文 不介绍 通过I2S来驱动DAC

通道序号	★GPIO（ESP32）	GPIO（ESP32-S2）
`DAC_CHANNEL_1`	GPIO`25`	GPIO`17`
`DAC_CHANNEL_2`	GPIO`26`	GPIO`18`

ESP32 和 ESP32-S2 数模转换器（DAC）通道表

二、DAC的使用① —— 在通道GPIO上输出指定电压

在通道GPIO上输出指定电压是DAC最基本的使用，方法很简单。
官方在此功能上只提供了4个API函数：

dac_output_voltage()
设置某DAC通道的输出电压 （关键）

dac_output_enable()
启动DAC输出

dac_output_disable()
关闭DAC输出

dac_pad_get_io_num()
【非必须】 用于通过DAC通道编号获取对应的GPIO编号

1、API 函数简介

函数1	`dac_output_voltage()`
函数原型	`esp_err_t dac_output_voltage(dac_channel_t channel, uint8_t dac_value)`
简介	设置 DAC 输出电压。由于 DAC 输出为8位.所以取值为`0-255`正比对应于电源电压（`如0 - 3.3V`）
返回值	若成功则返回`ESP_OK`
参数	`channel`: DAC通道 `dac_value`: DAC 欲输出值

函数2	`dac_output_enable()`
函数原型	`esp_err_t dac_output_enable(dac_channel_t channel)`
简介	启动（使能）DAC 输出。如果使用I2S驱动，则左声道* 对应 DAC 通道2，右声道对应 DAC 通道1*
返回值	若成功则返回`ESP_OK`
参数	`channel`: DAC 通道

函数3	`dac_output_disable()`
函数原型	`esp_err_t dac_output_disable(dac_channel_t channel)`
简介	关闭DAC输出
返回值	若成功则返回`ESP_OK`
参数	`channel`: DAC通道

函数4	`dac_pad_get_io_num()`
函数原型	`esp_err_t dac_pad_get_io_num(dac_channel_t channel, gpio_num_t * gpio_num)`
简介	获取特定DAC通道的GPIO号。
返回值	若成功则返回`ESP_OK`
参数	`channel`: 通道 `gpio_num`: 用于接受获取到的GPIO编号的变量指针

2、示例

在3.3v供电，不进入睡眠状态的ESP32上，输出一个2V的电压

以下例程基于C++

#include <iostream>
#include "driver/dac.h"

extern "C" void app_main(void) {
   
    /*DAC channel 1 is GPIO25*/
	dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, 155