基于STM32单片机的智能语音控制风扇-CSDN博客

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1 系统功能介绍

本设计基于 STM32F103C8T6 单片机，结合语音识别、人机交互和传感器技术，实现了一个多功能的 智能语音控制风扇 系统。该系统在传统电风扇的基础上，加入了 多模式控制、自动调速、人体感应、定时控制、语音交互 等功能，提升了风扇的智能化与便捷性，具有较强的实用价值与推广意义。

系统的主要功能如下：

电源指示：当电源打开时，电源指示灯亮，提示系统已进入工作状态。
多模式切换：通过按键可选择三种工作模式——手动模式、自动模式、语音模式。
手动模式：
- 用户可通过三个档位按键对风扇进行调速。
- 结合人体红外感应模块（HC-SR501），只有当检测到有人时风扇才会运行，当人离开时风扇自动关闭。
自动模式：
- 系统先判断是否有人，如果无人，则风扇保持关闭状态。
- 如果有人，则根据温度传感器检测到的环境温度自动调节风扇档位：
  - 20℃＜温度＜25℃：一档运行；
  - 25℃＜温度＜30℃：二档运行；
  - 30℃＜温度＜40℃：三档运行；
  - 温度＞40℃：蜂鸣器报警，风扇停止运行。
语音模式：
- 用户可通过 ASRPRO语音识别模块 对风扇进行语音控制，实现与手动模式相同的功能（语音指令代替按键）。
定时模式：
- 在任意模式下，用户可通过“定时”按键进入定时功能，演示情况下最大定时 60 秒，到时后风扇自动关闭。
LCD1602 显示：
- 实时显示环境温度、风扇档位、当前工作模式（手动/自动/语音）以及定时倒计时信息。

该系统通过 传感器感知、单片机运算处理、外设执行与人机交互 的结合，形成了一个完整的智能家电控制平台。

2 系统电路设计

系统电路由多个功能模块组成，各模块之间通过 STM32 进行统一调度。

2.1 单片机核心电路（STM32F103C8T6）

主控单元：STM32F103C8T6 作为系统核心，负责语音数据处理、温度采集处理、人体感应数据采集、按键检测、LCD 显示刷新、风扇调速与蜂鸣器控制。
资源优势：STM32F103C8T6 拥有丰富的 I/O 口、UART、ADC、定时器等硬件资源，能很好地满足多模块协同工作的需求。

2.2 语音识别模块（ASRPRO）

功能：负责采集用户的语音指令并转化为控制信号。
交互方式：通过串口与 STM32 通信，STM32 接收解析后的语音命令，执行相应的风扇控制操作。
特点：识别准确率高，支持多组自定义语音指令。

2.3 温度传感器模块

常用的温度传感器如 DS18B20 或 DHT11，均可与 STM32 接口通信。
主要作用是采集环境温度，供自动模式下的风扇调速逻辑使用。
温度数据会实时显示在 LCD1602 上。

2.4 人体感应模块（HC-SR501）

原理：基于热释电红外传感技术，能够感应到人体的运动。
作用：用于检测当前环境中是否有人存在，只有检测到人时风扇才会运行。

2.5 LCD1602 液晶显示模块

功能：显示风扇的工作状态，包括：
- 当前温度
- 风扇档位
- 当前模式（手动/自动/语音）
- 定时时间
接口方式：通常采用并口或 I2C 模块与 STM32 连接。

2.6 风扇执行电路

驱动方式：STM32 通过 PWM 控制三档风速（低速、中速、高速）。
电路结构：采用三极管或 MOSFET 驱动风扇电机，保证稳定供电与调速能力。

2.7 按键电路

提供 模式切换键、定时键、档位键 等。
通过 STM32 GPIO 扫描按键状态，结合去抖动程序实现稳定输入。

2.8 蜂鸣器电路

当环境温度超过 40℃ 时蜂鸣器报警提示。
采用有源蜂鸣器，方便直接驱动。

2.9 电源电路

系统工作电压 5V，STM32 内部使用 3.3V 电压，因此需加入 LDO 稳压芯片。
电源需要提供足够电流，以保证风扇电机、LCD、语音模块同时工作时的稳定性。

3 程序设计

系统软件设计采用模块化思想，分为 主程序、模式管理、温度采集、人体感应、风扇控制、语音控制、LCD 显示、定时控制 等模块。

3.1 主程序框架

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"
#include "asrpro.h"
#include "dht11.h"
#include "timer.h"

u8 mode = 0;          // 0-手动，1-自动，2-语音
u8 fan_level = 0;     // 风扇档位
u8 hasPerson = 0;     // 人体检测标志
u8 temperature = 0;   // 温度值
u8 timer_count = 0;   // 定时计数

int main(void)
{
    SystemInit();
    LCD1602_Init();
    ASRPRO_Init();
    DHT11_Init();
    Timer_Init();
    GPIO_Init_All();

    while(1)
    {
        hasPerson = HC_SR501_Read();
        temperature = DHT11_Read();

        switch(mode)
        {
            case 0: Manual_Mode(); break;
            case 1: Auto_Mode(); break;
            case 2: Voice_Mode(); break;
        }
        LCD1602_Display(temperature, fan_level, mode, timer_count);
    }
}

3.2 手动模式程序

void Manual_Mode(void)
{
    if(hasPerson)
    {
        if(Key1_Pressed()) fan_level = 1;
        if(Key2_Pressed()) fan_level = 2;
        if(Key3_Pressed()) fan_level = 3;
        Fan_Control(fan_level);
    }
    else
    {
        Fan_Control(0); // 无人则关闭
    }
}

3.3 自动模式程序

void Auto_Mode(void)
{
    if(hasPerson)
    {
        if(temperature > 20 && temperature <= 25) fan_level = 1;
        else if(temperature > 25 && temperature <= 30) fan_level = 2;
        else if(temperature > 30 && temperature <= 40) fan_level = 3;
        else if(temperature > 40)
        {
            Buzzer_Alarm();
            Fan_Control(0);
        }
        Fan_Control(fan_level);
    }
    else
    {
        Fan_Control(0); // 无人则关闭
    }
}

3.4 语音模式程序

void Voice_Mode(void)
{
    char cmd = ASRPRO_GetCommand();
    if(hasPerson)
    {
        if(cmd == '1') fan_level = 1;
        else if(cmd == '2') fan_level = 2;
        else if(cmd == '3') fan_level = 3;
        else if(cmd == '0') fan_level = 0;
        Fan_Control(fan_level);
    }
    else
    {
        Fan_Control(0);
    }
}

3.5 定时功能

void Timer_IRQHandler(void)
{
    if(timer_count > 0)
    {
        timer_count--;
        if(timer_count == 0)
        {
            Fan_Control(0);
        }
    }
}

3.6 风扇控制（PWM调速）

void Fan_Control(u8 level)
{
    switch(level)
    {
        case 0: PWM_SetDuty(0); break;
        case 1: PWM_SetDuty(30); break;
        case 2: PWM_SetDuty(60); break;
        case 3: PWM_SetDuty(100); break;
    }
}

3.7 蜂鸣器报警

void Buzzer_Alarm(void)
{
    for(int i=0;i<50;i++)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        Delay_ms(200);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        Delay_ms(200);
    }
}