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原创 【一文理解诊断单帧与多帧传输--基于ISO15765-2】

在汽车诊断通信中,单帧传输适用于短数据(如控制命令或状态查询),通过一帧数据完成交互,具有高效率和低复杂度优势,典型场景包括读取单个诊断ID或实时性要求高的操作;而多帧传输则用于长数据(如ECU固件刷写),通过首帧声明长度、流控帧协调速率和连续帧携带数据的机制实现可靠传输,虽复杂度较高,但能确保大数据量的完整交互,典型场景包括固件更新或诊断日志下载。

2025-06-29 19:43:44 920

原创 【抑制正响应位详细解释与举例】

抑制正响应位(Suppress Positive Response Bit)是UDS(统一诊断服务)协议中的关键标志位,位于诊断请求报文的子功能字节最高位(Bit 7)。当该位设置为1时,ECU(电子控制单元)在成功执行请求后将不返回正响应(Positive Response),仅在检测到错误时返回负响应(Negative Response,NRC)。抑制正响应位通过减少非必要确认消息,显著提升了汽车诊断通信的效率,尤其适用于高频请求或无需实时反馈的场景。其设计兼顾了通信优化与错误处理,确保系统在抑制正响应

2025-06-21 00:00:14 650

原创 【UDS诊断--NRC否定响应码详细介绍】

NRC(Negative Response Code)是UDS(统一诊断服务)协议中用于指示诊断请求执行失败原因的编码。当ECU(电子控制单元)无法完成客户端(如诊断工具)的请求时,会通过否定响应报文返回NRC码,帮助诊断工具快速定位问题根源。NRC是UDS协议中不可或缺的错误反馈机制,通过标准化的编码和优先级规则,为汽车诊断提供了高效、可靠的错误处理方案。理解NRC码的含义和应用场景,是开发诊断工具、调试ECU功能的关键基础。7F + 请求SID + NRC码7F:固定标识符,表示否定响应。

2025-06-15 21:43:16 862

原创 【OBD II 简介 -基于SAE J1979和GB 18352.6标准】

OBD II(On-Board Diagnostics II)即第二代车载自动诊断系统,是汽车电子化、智能化进程中的关键技术标准。OBD II诊断系统已从单一的排放监测工具演变为车辆智能化的核心基础设施。其标准化接口、实时监测能力及数据交互功能,不仅提升了维修效率与行车安全,还为车联网、自动驾驶等前沿技术提供了数据支撑。随着技术融合与法规升级,OBD II将在智能交通生态中发挥更关键的作用。本服务的目的是提供当前与排放相关的数据值访问,包括模拟输入和输出、数字输入和输出以及系统状态信息。

2025-06-07 23:34:56 598

原创 【巧用TS MASTER C语言小程序 过滤并回放指定报文】

本文介绍了使用TS MASTER软件从整车CAN报文中过滤并回放特定诊断请求报文(ID:0x72C)的操作方法。步骤包括:1)导入原始报文文件离线回放;2)通过右键菜单或过滤字符串设置报文过滤;3)切换显示方式查看过滤结果;4)将选定报文生成C脚本;5)创建按键触发事件绑定脚本;6)编译运行实现按键触发报文回放。该方法可以精准筛选目标报文,避免混杂其他响应报文,便于问题复现和分析。

2025-05-31 19:53:35 204

原创 【CAN入门学习笔记】

CAN总线是一种高效的串行通信协议,广泛应用于汽车和工业控制领域。它具有多主控制、优先级仲裁、高柔性、可变速通信等特点,支持错误检测、隔离和恢复机制。CAN定义了三种错误状态(主动、被动和总线关闭)和五种帧类型(数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔),通过严格的错误处理机制确保通信可靠性。其仲裁机制和多主特性使其特别适合分布式实时控制系统。

2025-05-31 16:41:39 651

原创 【C语言实现CRC16算法-简单实现】

示例中使用了字符串 “123456789” 转换为字节数据进行 CRC 计算。确保输入数据为字节格式(uint8_t),如果是字符串,可以直接使用字符数组。输出结果为 CRC-16-CCITT 的值,以十六进制格式显示。如果你需要处理大文件,可以将文件分块读取并逐块计算 CRC。初始值通常是 0xFFFF。对应的值是 0x1021。

2025-04-28 18:49:08 458

原创 【autosar配置哪些错误会导致诊断无响应】

在AUTOSAR(汽车开放系统架构)配置中,导致诊断无响应的错误可能涉及多个层面,包括通信配置、诊断服务配置、网络管理配置以及底层软件模块的错误。

2025-04-07 15:11:33 572

原创 【诊断—DTC status bit 详细解析】

bit2 只在测试进行和结束的时候更新,bit2 和 bit1的置位(置1)条件一致,但是bit1置位被清除是在每个操作循环开始的时候,而bit2置位被清除是在至少一个完整的操作循环没有监测到故障之后。本示例概述了两个操作周期中与排放相关的OBD DTC中DTC状态位的操作。2、对于 2 trip DTC, 在第一个 trip bit2置1的时候,bit3仍然仍然是0;3、对于 2 trip DTC,bit0 第二次被监测到置1的时候再置1;1、对于 1 trip DTC,bit0置1,bit3同时置1;

2024-12-07 00:37:05 1436 4

原创 Typera主要快捷键整合

实现快捷键无序列表输入-之后输入空格有序列表输入数字+“.”之后输入空格/ ctrl + shift + [引用内容> + 空格 / ctrl + shift + q (对选中内容可用)任务列表-[空格]空格 文字标题ctrl+数字表格ctrl+t任务列表- [ ] 文字(“-” 后与 “[]“ 中间都有空格)选中一整行ctrl+l (字母L)选中单词ctrl+d选中相同格式的文字ctrl+e跳转到文章...

2022-05-08 13:52:53 442

原创 Microsoft SQL Server 2008 R2(Microsoft SQL Server,错误: 2)

打开SQL Server 2008 R2,连接数据库引擎,出现以下错误:在与 SQL Server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且 SQL Server 已配置为允许远程连接。 (provider: 命名管道提供程序, error: 40 - 无法打开到 SQL Server 的连接) (Microsoft SQL Server,错误: 2)有关帮助信息,请单击: http://go.microsoft.com/fwlink?ProdNa

2022-03-15 16:43:08 7665

原创 购物网站首页设计(HTML CSS JS layui )

购物网站首页设计(品优购)界面预览文件预览源码1 首页.html<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>品优购-综合网购首选-正品低价、品质保障、配送及时、轻松购物!</title> <meta name="renderer" content="webkit"> <meta http-equiv="X-UA

2021-08-15 08:34:25 6553 4

原创 汇编语言求一组数中的最大值,最小值和总和(以10个数为例)

c语言简单实现:int a[10]={3,6,5,4,2,9,8,0,1,2}int max,min,total=a[0];int n=9;int i=0;do{ i++; total=total+a[i]; if(a[i]>max) max=a[i]; if(a[i]<min) min=a[i]; n--; }while(n>0)这里使用的是打擂法,设想10个人设擂台比年龄大小,要求找出年龄最大的人。首先第一个人在擂台上守擂台,接下来上来第二个人,如果

2021-07-06 19:00:59 9924 1

原创 货郎担问题(分支限界法)

#include<iostream>#include<fstream>using namespace std;typedef int Type;#define N 5#define ZERO_VALUE_OF_TYPE 0#define MAX_VALUE_OF_TYPE 2147483647typedef struct node_data{ Type c[N][N]; //费用矩阵 int row_init[N]; //费用矩阵的当前行映射为

2021-06-26 14:06:03 2439

原创 分支限界法解作业分配问题的实现(C++)

#include<iostream>using namespace std;#define MAX_FLOAT_NUM 10000.0#define N 4struct ass_node{ int x[N]; //分配给操作员的作业 int k; //搜索深度 float t; //当前搜索深度下,已分配的作业所需时间 float b; //本结点所需的时间下界 struct ass_node *next;};typedef struct a

2021-06-16 21:05:25 1685

原创 微型计算机系统概述思维导图

2021-05-22 11:20:10 743

原创 回溯法求解N皇后问题和图的着色问题(C++)

n皇后问题:#include<iostream>using namespace std;#include<math.h>bool place(int x[],int k){ int i; for(i=1;i<k;i++){ if((x[i]==x[k])||(abs(x[i]-x[k])==abs(i-k))) return false; } return true;}void n_queens(int n,int x[]){ int k=

2021-05-20 23:44:37 645

原创 c++双向循环链表实现基数排序

c++双向循环链表实现基数排序#include<iostream>using namespace std;#include<math.h>typedef struct node{ int key; struct node *prior; struct node *next;}LNode;/*双循环链表是环形的,首尾相连的*///取下并删去双循环链表的第一个元素template<class Type>Type *del_entry(Type

2021-05-15 22:49:47 288

原创 Java接口的使用

1.一个类使用关键字implements声明自己实现了一个或多个接口,如果实现多个接口,用逗号隔开。类的继承是单一的,但可以实现多个接口。2.如果一个类实现了某个接口,此类会自动拥有接口中定义的常量和抽象方法。常量可以直接使用,但方法是抽象的,必须在类中提供具体的方法体,类才可以使用,否则该类就变成了抽象类,不能创建对象。3.接口也是类型,可以定义引用,但不能创建对象。接口定义的引用可指向此接口的类创建的对象,并且通过此引用可调用接口中定义的方法。4.接口(interface)可以说成抽象类的一种特例

2021-05-06 21:43:30 393

原创 贪心法求解背包问题

贪心法求解背包问题编写程序,输入一组物体重量以及它们的价值大小,对每一个物体求出它对的价值重量比,按由大到小的顺序排列,每一次取出这个比值最大且物体可以被包装下的物体,直到包装满为止。输出装入背包的物体,并给出装入物体的编号以及它们各自的价值和装入背包的物体总价值。#include<iostream>#include<algorithm>using namespace std;typedef struct{ float p; float w; float v; i

2021-05-05 12:31:48 442

SAE J1979-2-2021.pdf

SAE J1979-2是汽车工程师学会(SAE)针对内燃机车辆制定的新一代车载诊断标准(OBDonUDS),旨在通过统一诊断服务(UDS)协议优化诊断通信,替代传统OBD标准,实现更高效的排放监测与数据交互;该标准兼容CAN和以太网,支持标准化参数标识符(PIDs)及精确故障追踪,并集成安全机制确保通信可靠性;自2023年启动适配,将于2027年强制执行,推动汽车诊断系统标准化与智能化发展,助力排放合规性管理及维修效率提升。

2025-06-20

ISO14229-7-2015-02-en.zip

‌ ISO 14229-7 ‌是 国际标准化组织 (ISO)发布的一项标准,全称为“ 道路车辆 —统一诊断服务(UDS)—第7部分:本地互连网络(UDSonLIN)”。该标准定义了在本地互连网络(LIN总线)上实现统一诊断服务(UDS)的技术规范,主要应用于汽车诊断领域‌。 标准背景和适用范围 ISO 14229-7是基于 OSI七层模型 制定的,重点规范了应用层、传输层与网络层的适配要求。该标准适用于在LIN总线上进行诊断通信,确保车辆诊断服务的有效实施‌。 主要内容和结构 ISO 14229-7标准包括以下主要内容: ‌诊断类分级体系‌:定义了三种诊断类节点,包括Class I(基础信号诊断)、Class II(扩展节点识别)和Class III(完整诊断功能),适用于不同类型的车辆组件‌。 ‌关键技术要求‌:包括服务原语接口、时间参数规范等,确保诊断服务的准确性和效率‌。 ‌实施建议‌:建议在开发阶段根据ECU功能选择适当的诊断类,配置LIN描述文件,并进行测试验证‌。

2025-06-07

ISO14229-6-2013-03-en.zip

ISO 14229-6 是 ISO 14229 标准的一部分,专门定义了在 K线 (K-Line)上实现 统一诊断服务 (UDS)的具体要求和实施方法。‌ 基本信息 ISO 14229-6:2013标准详细说明了在K线(基于 UART )上实现UDS的具体要求和方法。该标准参考了ISO 14229-1和ISO 14229-2,并规定了诊断服务的实施要求,适用于道路车辆的诊断需求‌。 应用场景和重要性 UDSonK-Line在汽车诊断中具有重要应用。它允许诊断设备通过K线与车辆电子控制单元(ECU)进行通信,实现故障诊断、软件编程、数据刷新等功能。这种标准化的实现确保了不同厂商生产的诊断工具和汽车系统之间的互操作性,提高了诊断效率和准确性‌

2025-06-07

ISO14229-4-2012-12-en.zip

‌ ISO 14229-4 ‌是 国际标准化组织 (ISO)制定的一项汽车诊断协议标准,属于 ISO 14229标准系列 的第四部分。该标准定义了一种称为 统一诊断服务 (UDS)的协议,主要用于车辆电子控制单元(ECU)的测试、调试和故障排除。ISO 14229-4标准在汽车制造行业中得到了广泛应用,为车辆制造商提供了一套统一的诊断服务系统‌。 主要内容和应用 ISO 14229-4详细说明了诊断设备与车辆ECU之间的通信协议,包括物理层、数据链路层、传输层和应用层的定义。这些层次的定义使得车辆制造商和诊断设备生产商可以开发出相互兼容的系统和软件,确保不同车辆品牌的诊断设备可以相互兼容和交流‌。

2025-06-07

ISO14229-5-2013-11-en.zip

ISO 14229-5 ‌是 国际标准化组织 (ISO)发布的一项标准,全称为“ 道路车辆 统一诊断服务(UDS)第5部分:互联网协议实施上的统一诊断服务(UDSonIP)”。该标准于2022年发布,是对2013年版的重要技术更新。 主要内容和技术更新 ISO 14229-5:2022相比2013年版进行了多项技术更新,主要包括: ‌文档结构‌:增加了基础功能框架和需求编号体系化。 ‌连接管理‌:细化了会话切换机制,增加了周期性传输和简单数据推送功能。 ‌关键服务实现规范‌:明确了 TCP连接管理 、周期性数据传输的具体要求。 应用场景和重要性 该标准主要用于规范 汽车电子系统 的诊断和编程,确保不同系统和设备之间的兼容性和互操作性。通过标准化互联网协议下的诊断服务,可以提高汽车维修和诊断的效率和准确性,促进汽车行业的发展和创新。

2025-06-07

ISO14229-3-2012-12-en.zip

‌ ISO 14229-3 ‌是 ISO 14229 标准系列中的一部分,主要涉及 CAN 网络上的 统一诊断服务 (UDS)实现。该标准详细描述了如何在 控制器局域网 (CAN)上实现UDS服务,包括诊断数据的记录、下载和上传等功能。 主要内容和应用场景 ISO 14229-3标准主要关注诊断数据和程序的管理,例如诊断数据的记录、下载和上传。它为车辆制造商、维修技师和诊断工具的开发者提供了一套共同遵循的通信协议和数据格式,以便于对车辆进行故障诊断和程序更新。此外,该标准还涵盖了如何处理车辆故障代码(DTCs)、从车辆控制单元(ECU)中读取和清除故障信息,以及确保诊断操作的安全性等内容‌。

2025-06-07

SAE-J1979-2研究

J1979-2《E/E diagnostic test modes: OBDonUDS》可以理解为基于UDS协议的OBD诊断测试模式,正式版于2021年4月发布。J1979-2并非对J1979推翻重来,也不是简单地将J1979中的Service$01~$0A映射成UDS服务,而是基于UDS协议针对J1979支持的诊断服务(Mode$1~$.A)进行升级和扩充。 这是一篇研究论文,写的非常好,可以对J1979-2有大概的了解,仅用于学术分享

2025-04-27

学生信息管理系统源码.zip

本系统主要实现了以下功能: 学生信息录入 学生成绩录入 程序等级设置 学生违规处理 学生成绩排行 学生信息查询 学生成绩查询、打印 源码来自于书籍配套,是一份功能相当全的系统源码,可供初学者研究学习,如果不想通过消耗积分下载也可以给我留言或私信我取资源。

2021-07-06

空空如也

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