ubuntu18.04安装ROS-melodic

最新推荐文章于 2024-02-26 14:23:17 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51210142/article/details/119089152

前言

由于之前装过Ubuntu16.04的ROS系统，所以对ros的安装还是有点熟悉，今天又装了18.04的，那就把装的过程记录以下，方便以后查看。

首先前面的步骤：1、设置软件源   2、设置最新的密钥   3、安装

参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162717838816780264067205%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162717838816780264067205&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-2-99079041.pc_search_result_before_

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参考链接：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置） 一：上文当中在使用sudo rosdep init的时候提示“没有找到命令”，需要安装一下python-rosdep Initialize rosdep# 在这一步的update命令上可能会由于网络原因多次失败，重复命令即可，直到成功。 sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update 二：在运行roslaunch时出现了类...
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下面开始安装ROS，推荐安装桌面完整版，这样就可以将ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D仿真器、导航、2D/3D感知等功能一次性安装完成。至于如何通过ROS源代码学习ROS的更多实现细节，可以在Ubuntu 18.04 LTS下通过安装oepngrok进行浏览，笔者打算在下一篇文章中介绍。开始使用ROS之前，还需要安装rosdep，rosdep是ROS一些核心组件的运行基础，会在编译ROS源码时检查和安装程序包依赖。加快ROS的安装速度，使用提国内的安装源，添加国内的安装源示例代码如下。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
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09-02 1247
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 安装教程前言一、安装前设置二、安装步骤打开虚拟机终端，依次执行：三、可能出现的问题感谢查看 前言 Ubuntu18.04对应的ROS工具包为melodic。我在安装时趟了不少的雷，现在我将安装步骤以及部分雷坑给大家写一下。 一、安装前设置 打开虚拟机进行如下设置： 二、安装步骤 打开虚拟机终端，依次执行： 1、添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubunt
ubuntu18.04安装ros-melodic(详细有图,绝对能安装成功)
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一、设置软件源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F
关于ubuntu18.04安装ROS_melodic 、Moveit、ompl
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a）下载依赖文件： sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9。安装后需要对ccache进行一系列的配置，要在所有受支持的编译器中自动使用ccache，需要将/ usr / lib / ccache目录放在PATH之前。步骤1：下载源代码：访问 OpenCV 的 GitHub 仓库（在寻找 OpenCV 3，但系统中安装的是 OpenCV 4.1.1，包需要的 OpenCV 版本与系统中安装的版本不匹配。
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设置软件源： 国外的： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的，速度快： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...
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1. 首先，打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 添加ROS存储库的密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 添加ROS存储库： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 4. 更新软件包列表： sudo apt update 5. 安装ROS-Melodic： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS： sudo rosdep init rosdep update 7. 将ROS环境变量添加到bash会话中： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，您已经成功安装了ROS-Melodic。您可以使用roscd命令测试安装是否成功。
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