本文介绍如何在STM32单片机上配置和使用RTC实时时钟模块，包括初始化配置、时间读取和设置的方法，并通过自定义高精度时钟函数提高时间准确性。
什么是RTC，RTC简单的来说就是设置好时间之后，RTC将进行1S的走时，这样就可以实现时间的计时。不太懂就看芯片手册。
在32单片机上，在芯片上有外接备用电池引脚，和外接的32.768KHZ的时钟引脚，因为芯片内部的晶振是4K，所以如果你想要精准的走时，那么就要使用外接的晶振。
下面进行时钟的配置，系统自带的则选择最下面那个，使用自己的则是中间那一个：
然后进入端口的配置：
下面进行初始化代码的修改：
我们需要对初始化程序进行修改，因为每次从新上电，都会从新开始进行执行，所以我们要开启，上电之后内部进行时间的保存，并且继续进行走时。
只有开启了这个，才能进行时间的存储并且计时。
这个程序主要是判断，单片机是不是第一次上电。
接下来进行程序的修改，我们这里需要完成的是超级终端可以对时间的修改，则要进行以下操作。
在while循环程序里面写上以下的程序，就可以实现超级终端进行控制
if(USART1_RX_STA&0xC000)
{ //如果标志位是0xC000表示收到数据串完成，可以处理。
if((USART1_RX_STA&0x3FFF)==0)
{ //单独的回车键再显示一次欢迎词
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &RtcTime, RTC_FORMAT_BIN);//读出时间值
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &RtcDate, RTC_FORMAT_BIN);//一定要先读时间后读日期
printf(" 开发板RTC实时时钟测试 \r\n");
printf(" 实时时间：%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d \r\n",2000+RtcDate.Year,
RtcDate.Month, RtcDate.Date,RtcTime.Hours, RtcTime.Minutes, RtcTime.Seconds);//显示日期时间
printf(" 单按回车键更新时间，输入字母C初始化时钟 \r\n");
printf(" 请输入设置时间，格式20170806120000，按回车键确定！ \r\n");
}
else if((USART1_RX_STA&0x3FFF)==1)
{ //判断数据是不是1个
if(USART1_RX_BUF[0]=='c' || USART1_RX_BUF[0]=='C')
{
MX_RTC_Init(); //键盘输入c或C，初始化时钟
printf("初始化成功！ \r\n");//显示初始化成功
}
else
{
printf("指令错误！ \r\n"); //显示指令错误！
}
}
else if((USART1_RX_STA&0x3FFF)==14)
{ //判断数据是不是14个
//将超级终端发过来的数据换算并写入RTC
RtcDate.Year = (USART1_RX_BUF[2]-0x30)*10+USART1_RX_BUF[3]-0x30;//减0x30后才能得到十进制0~9的数据
RtcDate.Month = (USART1_RX_BUF[4]-0x30)*10+USART1_RX_BUF[5]-0x30;
RtcDate.Date = (USART1_RX_BUF[6]-0x30)*10+USART1_RX_BUF[7]-0x30;
RtcTime.Hours = (USART1_RX_BUF[8]-0x30)*10+USART1_RX_BUF[9]-0x30;
RtcTime.Minutes = (USART1_RX_BUF[10]-0x30)*10+USART1_RX_BUF[11]-0x30;
RtcTime.Seconds = (USART1_RX_BUF[12]-0x30)*10+USART1_RX_BUF[13]-0x30;
if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &RtcTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)//将数据写入RTC程序
{
printf("写入时间失败！ \r\n"); //显示写入失败
}
else if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &RtcDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)//将数据写入RTC程序
{
printf("写入日期失败！ \r\n"); //显示写入失败
}
else
{
printf("写入成功！ \r\n");//显示写入成功
}
}
else
{ //如果以上都不是，即是错误的指令。
printf("指令错误！ \r\n"); //如果不是以上正确的操作，显示指令错误！
}
USART1_RX_STA=0; //将串口数据标志位清0
}
如果你想要得到一年的误差小于1分钟，那么就要使用外部的高精度时钟，也就是外部时钟。
下面将采用自己写的高精度时钟来进行使用
rtc.c
/*
* rtc.c
*
* Created on: 2021年10月20日
* Author: Administrator
*/
#include "rtc.h"
//以下2行全局变量，用于RTC时间的读取与读入
uint16_t ryear; //4位年
uint8_t rmon,rday,rhour,rmin,rsec,rweek;//2位月日时分秒周
void RTC_Init(void) //用户自建的带有上电BPK判断的RTC初始化
{
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_NONE;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1)!=0X5050){ //判断是否首次上电
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0X5050); //标记数值 下次不执行“首次上电”的部分
RTC_Set(2022,1,1,0,0,0);//写入RTC时间的操作RTC_Set(4位年,2位月,2位日,2位时,2位分,2位秒)
}
}
//判断是否是闰年函数
//月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
//闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//输入:年份
//输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
uint8_t Is_Leap_Year(uint16_t year){
if(year%4==0){ //必须能被4整除
if(year%100==0){
if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除
else return 0;
}else return 1;
}else return 0;
}
//设置时钟
//把输入的时钟转换为秒钟
//以1970年1月1日为基准
//1970~2099年为合法年份
//月份数据表
uint8_t const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
const uint8_t mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表
//写入时间
uint8_t RTC_Set(uint16_t syear,uint8_t smon,uint8_t sday,uint8_t hour,uint8_t min,uint8_t sec){ //写入当前时间（1970~2099年有效），
uint16_t t;
uint32_t seccount=0;
if(syear<2000||syear>2099)return 1;//syear范围1970-2099，此处设置范围为2000-2099
for(t=1970;t<syear;t++){ //把所有年份的秒钟相加
if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
}
smon-=1;
for(t=0;t<smon;t++){ //把前面月份的秒钟数相加
seccount+=(uint32_t)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
}
seccount+=(uint32_t)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
seccount+=(uint32_t)hour*3600;//小时秒钟数
seccount+=(uint32_t)min*60; //分钟秒钟数
seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
//【寄存器操作】因为HAL库的不完善，无法直接调用RTC_ReadTimeCounter函数。此处改用寄存器直接操作。
RTC->CRL|=1<<4; //允许配置
RTC->CNTL=seccount&0xffff;
RTC->CNTH=seccount>>16;
RTC->CRL&=~(1<<4);//配置更新
while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成
//【寄存器操作】结束
return 0; //返回值:0,成功;其他:错误代码.
}
//读出时间
uint8_t RTC_Get(void){//读出当前时间值 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
static uint16_t daycnt=0;
uint32_t timecount=0;
uint32_t temp=0;
uint16_t temp1=0;
//【寄存器操作】因为HAL库的不完善，无法直接调用RTC_WriteTimeCounter函数。此处改用寄存器直接操作。
timecount=RTC->CNTH;//得到计数器中的值(秒钟数)
timecount<<=16;
timecount+=RTC->CNTL;
//【寄存器操作】结束
temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)
if(daycnt!=temp){//超过一天了
daycnt=temp;
temp1=1970; //从1970年开始
while(temp>=365){
if(Is_Leap_Year(temp1)){//是闰年
if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
else {temp1++;break;}
}
else temp-=365; //平年
temp1++;
}
ryear=temp1;//得到年份
temp1=0;
while(temp>=28){//超过了一个月
if(Is_Leap_Year(ryear)&&temp1==1){//当年是不是闰年/2月份
if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
else break;
}else{
if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
else break;
}
temp1++;
}
rmon=temp1+1;//得到月份
rday=temp+1; //得到日期
}
temp=timecount%86400; //得到秒钟数
rhour=temp/3600; //小时
rmin=(temp%3600)/60; //分钟
rsec=(temp%3600)%60; //秒钟
rweek=RTC_Get_Week(ryear,rmon,rday);//获取星期
return 0;
}
uint8_t RTC_Get_Week(uint16_t year,uint8_t month,uint8_t day){ //按年月日计算星期(只允许1901-2099年)//已由RTC_Get调用
uint16_t temp2;
uint8_t yearH,yearL;
yearH=year/100;
yearL=year%100;
// 如果为21世纪,年份数加100
if (yearH>19)yearL+=100;
// 所过闰年数只算1900年之后的
temp2=yearL+yearL/4;
temp2=temp2%7;
temp2=temp2+day+table_week[month-1];
if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
return(temp2%7); //返回星期值
}
rtc.h
/*
* rtc.h
*
* Created on: 2021年10月20日
* Author: Administrator
*/
#ifndef INC_RTC_H_
#define INC_RTC_H_
#include "stm32f1xx_hal.h" //HAL库文件声明
#include "main.h" //IO定义与初始化函数在main.c文件中，必须引用
/*
//时间读写与设置说明//
1，在mani.c文件中主循环之前放入RTC_Init();可使能RTC时钟。
RTC_Init函数自带判断首次上电功能
2，使用RTC_Get();读出时间。读出的数据存放在：
年 ryear （16位）
月 rmon （以下都是8位）
日 rday
时 rhour
分 rmin
秒 rsec
周 rweek
3，使用RTC_Set(4位年,2位月,2位日,2位时,2位分,2位秒); 写入时间。
例如：RTC_Set(2022,8,6,21,34,0);
其他函数都是帮助如上3个函数的，不需要调用。
注意要使用RTC_Get和RTC_Set的返回值，为0时表示读写正确。
*/
extern RTC_HandleTypeDef hrtc;
//声明rtc.c文件中定义的全局变量（注意：这里不能给变量赋值）
extern uint16_t ryear;
extern uint8_t rmon,rday,rhour,rmin,rsec,rweek;
void RTC_Init(void); //用户自建的带有上电BPK判断的RTC初始化【在主循环前调用】
uint8_t Is_Leap_Year(uint16_t year);//判断是否是闰年函数
uint8_t RTC_Get(void);//读出当前时间值【主函数中需要读RTC时调用】
uint8_t RTC_Set(uint16_t syear,uint8_t smon,uint8_t sday,uint8_t hour,uint8_t min,uint8_t sec);//写入当前时间【主函数中需要写入RTC时调用】
uint8_t RTC_Get_Week(uint16_t year,uint8_t month,uint8_t day);//按年月日计算星期
#endif
然后我们需要将头文件加入到main.c文件当中，并调用初始化程序。
修改了了一些参数
if(USART1_RX_STA&0xC000){ //如果标志位是0xC000表示收到数据串完成，可以处理。
if((USART1_RX_STA&0x3FFF)==0){ //单独的回车键再显示一次欢迎词
RTC_Get();//读出当前RTC日期与时间，放入全局变量
printf(" 洋桃IoT开发板RTC实时时钟测试 \r\n");
printf(" 实时时间：%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d \r\n",
ryear, rmon, rday, rhour, rmin, rsec);//显示日期时间
printf(" 单按回车键更新时间，输入字母C初始化时钟 \r\n");
printf(" 请输入设置时间，格式20170806120000，按回车键确定！ \r\n");
}else if((USART1_RX_STA&0x3FFF)==1){ //判断数据是不是1个
if(USART1_RX_BUF[0]=='c' || USART1_RX_BUF[0]=='C'){
MX_RTC_Init(); //键盘输入c或C，初始化时钟（调用HAL库自带的初始化函数）
printf("初始化成功！ \r\n");//显示初始化成功
}else{
printf("指令错误！ \r\n"); //显示指令错误！
}
}else if((USART1_RX_STA&0x3FFF)==14){ //判断数据是不是14个
//将超级终端发过来的数据换算并写入RTC
ryear = (USART1_RX_BUF[0]-0x30)*1000 + (USART1_RX_BUF[1]-0x30)*100 +
(USART1_RX_BUF[2]-0x30)*10 + (USART1_RX_BUF[3]-0x30);//减0x30得到十进制0~9的数据
rmon = (USART1_RX_BUF[4]-0x30)*10 + (USART1_RX_BUF[5]-0x30);
rday = (USART1_RX_BUF[6]-0x30)*10 + (USART1_RX_BUF[7]-0x30);
rhour = (USART1_RX_BUF[8]-0x30)*10 + (USART1_RX_BUF[9]-0x30);
rmin = (USART1_RX_BUF[10]-0x30)*10 + (USART1_RX_BUF[11]-0x30);
rsec = (USART1_RX_BUF[12]-0x30)*10 + (USART1_RX_BUF[13]-0x30);
if (RTC_Set(ryear,rmon,rday,rhour,rmin,rsec) != HAL_OK)//将数据写入RTC程序
{
printf("写入时间失败！ \r\n"); //显示写入失败
}else printf("写入成功！ \r\n");//显示写入成功
}else{ //如果以上都不是，即是错误的指令。
printf("指令错误！ \r\n"); //如果不是以上正确的操作，显示指令错误！
}
USART1_RX_STA=0; //将串口数据标志位清0
}
最后就可以达到想要的效果了。
总结：
我觉得还是使用自己写的稳定一些，如果使用的是系统自带的那么时间不是很准确。
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