香橙派KunpengPro基础评测

### 部署YOLOv5至香橙派KunpengPro #### 准备工作 为了成功在香橙派 KunpengPro 上部署和运行 YOLOv5，需完成以下准备工作。确保设备能够通过网络访问外部资源，并确认可以通过 IP 地址从其他设备（如笔记本电脑上的 VSCode）进行 SSH 远程连接[^1]。 #### 安装依赖环境 1. **操作系统准备** - 确认香橙派 KunpengPro 已安装适合其硬件架构的操作系统（通常为基于 ARM 的 Linux 发行版）。具体操作可参考官方用户手册中的说明[^2]。 2. **Python 环境配置** - 使用 `apt` 或者 `yum` 更新并升级包管理器： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` - 安装 Python 和 pip： ```bash sudo apt install python3 python3-pip -y ``` 3. **克隆 YOLOv5 仓库** - 在终端中执行命令以获取最新版本的 YOLOv5 源码： ```bash git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git cd yolov5 ``` 4. **安装必要的库** - 切换到项目目录后，使用 pip 安装所需的依赖项： ```bash pip3 install -r requirements.txt ``` #### 编译模型支持 由于香橙派 KunpengPro 基于 ARM 架构，可能需要重新编译部分依赖模块以适配该平台。特别是 CUDA 和 cuDNN 支持的部分，应根据实际 GPU 芯片型号调整设置。如果没有 NVIDIA 显卡，则可以选择纯 CPU 推理模式。 #### 测试模型推理 1. 下载预训练权重文件： - 可以直接下载官方提供的 `.pt` 文件作为初始测试用例： ```bash wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0/yolov5s.pt ``` 2. 执行单张图片检测脚本： - 修改路径参数后运行下面的命令实现目标识别功能演示： ```bash python3 detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 --source data/images/zidane.jpg ``` #### 性能优化建议 对于嵌入式开发板来说，性能可能会成为瓶颈之一。因此考虑以下几个方面提升效率： - 尽量减少输入分辨率大小； - 如果不追求高精度的话，可以尝试量化感知训练得到更轻量化的模型结构； - 利用 TensorRT 加速框架进一步提高吞吐率表现(针对有NVIDIA显存的情况)； ```python import torch from models.experimental import attempt_load device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu' model = attempt_load('yolov5s.pt', map_location=device) ```