ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

前言：

        本篇文章记录了一个ROS小白安装ROS的过程。本博文参考连接在文章最后。

        首先要知道的是不同的Ubuntu版本会对应着不同的ROS发行版，而18.04对应的是Melodic。

一、软件配置要求：

        配置Ubuntu　软件和更新界面，允许"main", “restricted” ，“universe，” and “multiverse”，如图：

        在下载自处，修改服务器配置。我选择的是中科大的源（USTC）

二、安装Melodic

１.配置ROS软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 2.配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新软件源