ROS--创建工作空间和功能包

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

编辑工作空间

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

设置环境变量

source devel/setup.bash

检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

创建功能包

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

编译功能包

cd ~/catkin_ws

catkin_make

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

工作空间中各个空间的作用

src:代码空间,存储源码文件

build：编译空间，存储编译过程中产生的缓存信息和中间文件

devel：开发空间，放置编译生成的可执行文件

install：安装空间，编译成功之后，运用make install 命令将可执行文件安装在该空间。