UDS之时间参数总结篇

1传输层时间参数

1.1Addressing Mode(AM)

在发送诊断指令的过程中，存在以下两种寻址方式：

• 物理寻址：即该诊断服务请求只针对符合请求中物理地址的ECU，其他ECU节点不做任何接收处理；
• 功能寻址：即该诊断物理请求针对当前网络下所有的ECU节点，所有的ECU均会接收处理该诊断请求；

1.2Block Size与STmin

Block Size 简称“BS”，该参数与STmin一般同时出现。此两参数主要用于诊断报文传输多帧时会使用到。在传输多帧诊断报文的过程中，存在着三种类型的帧：

• 首帧FF（First Frame ）：发送多帧过程中的首帧报文；
• 流控帧FC（Flow Control）：发送方发送首帧报文之后，如果有流控，接收方回复的流控帧；
• 连续帧CF（Consecutive Frame）：流控帧之后发送方能够连续发送的报文帧；

• BS：接收方表示发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大帧数目。特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为8，表示发送方最多能连续发送8帧CF就会继续收到接收方的流控帧；
• STmin： 接收方发送流控帧之后，发送方发送的连续帧之间的时间最小间隔。如果值为0，表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求。

2网络层时间参数

如下图3所示，清楚的表达了各个时间参数的起始时间及终止时间，以上述流控交互过程为例。

• N_As: 表示CAN数据帧从请求数据链路层发送至接收到对应的ACK的最大时间间隔；
• N_Bs: 表示发送方数据链路层接受到流控帧的最大时间间隔；
• N_Ar: 表示接收方从请求数据链路层发送流控帧至接收到对应的ACK的最大时间间隔；
• N_Br: 表示接收方请求数据链路层发送流控帧的内在最大时间间隔 (N_Br + N_Ar)<(0.9倍N_Bstimeout)；
• N_Cs: 表示发送方请求数据链路层发送流控帧的内在最大时间间隔 (N_Cs + N_As)<(0.9倍N_Cr timeout);
• N_Cr: 表示接收方接收到流控帧的最大等待时间间隔；

为了便于大家记忆及查询方便，制定相关表格如下图4所示：

3会话层时间参数

在ISO-15765-3标准中对S3Client与S3Server进行了较为详尽的描述，再次不过多描述，大家可以自行研究学习。

S3Client：表示Tester为了保持一个ECU或者多个ECU节点同时保持在非默认会话下的时间间隔；

S3Server：有时也称为S3Timeout，表示ECU未接收到任意诊断报文时维持在非默认会话下的时间间隔；

如下图所示，描述了这两个时间参数的具体区别。

4应用层时间参数

在ISO-15765-3标准中针对Tester以及Server列出了3对P时间参数，分别为P2Client、P2Server、P2Client、P2 Server、P3Client(Phy) 、P3Client(Func)。

为了较好的比较这六者之间的关系，列表如下图6所示：