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原创 追踪博弈基础之导引律学习（比例导引、纯跟踪法、差分追踪）

百度百科原译：导引律（ guidance law） 引导飞行器至目的点或与目标相遇的算法。按照我们常说，导引也可以叫做追踪，引导自身去追踪目标。此处的目标与自身都不限于飞行器，有无人机，无人艇，无人车，机器狗，导弹，飞机，坦克等很多对象。特别地，导引律不是无人系统的姿态控制和运动控制算法。其中：r代表了导弹和目标的相对距离，导弹和目标的连线称为目标视线。q代表了目标视线与攻击平面内某一基准线的夹角，称为目标视线方位角。V和代表了导弹速度和目标速度。σ 代表速度和基准线的夹角。