0. 前言
我去年在做一个项目的时候需要用到ros，ros需要运行在Ubuntu系统上。但我的笔记本电脑配置不是很好，采用虚拟机运行的想法随之被否决，决定采用安装双系统的方法。
但是我并不是一开始就安装正确了的。当时在网上搜的时候说的ros2是未来的方向，其运行在Ubuntu22.04上，于是我就去安装了Ubuntu22.04，还写了一篇博客用于记录安装时得到的经验和教训。
然而我的项目并不需要使用到ros2，因为它太新了，需要用到的是ros1，但是这个版本最适合的操作系统应该是Ubuntu20.04。虽然网上也说可以编译源码来强行安装在Ubuntu22.04上，但是我始终觉得最适合的才是最好的，于是我又将费尽千辛万苦安装并配置的Ubuntu22.04狠心删除掉（磁盘精灵），然后重新安装了Ubuntu20.04，好在有了之前的经验，安装过程非常顺利，也很快。
现在项目完成了，我本应该删除掉Ubuntu双系统而恢复为一个Windows系统的，但是我又觉得Ubuntu系统还是有点意思，就想再玩一阵子。不过Ubuntu20.04确实比较旧了，我在使用的时候也觉得不怎么样（因为我还是用了一两天的Ubuntu22.04，所以有对比）。所以我决定再安装一个新的Ubuntu来研究，不过不是22.04，而是2024年4月发布的Ubuntu24.04版本（好在我的项目完成时间够晚，不然又会再安装再删除一次 ）。
在这之前，我也将我的Windows系统升级为了Win11，不过这除了影响文章标题以外并不
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