基于YOLOv5深度学习的无人机目标检测系统 —— YOLOv5 + 自定义UI界面 + 数据集

最新推荐文章于 2025-06-19 17:06:56 发布
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分类专栏： YOLOv10/v8/v7/v6/v5实战项目 YOLO目标检测全栈实战：从v5到v11的百项项目精解 文章标签： YOLO 深度学习 无人机 目标检测 ui 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52343631/article/details/142872703

引言

随着无人机技术的发展，其在军事、农业、交通、环境监测等领域的应用越来越广泛。无人机的目标检测系统不仅能够提高工作效率，还能在一些危险或复杂环境中完成任务。本文将详细介绍如何基于YOLOv5实现一个无人机目标检测系统，包括数据集准备、模型训练以及UI界面的开发。

目录

引言

无人机目标检测概述

YOLOv5简介

数据集准备

数据采集

数据标注

数据集目录结构

环境配置

模型训练

模型配置

data.yaml文件示例

训练步骤

UI界面开发

功能需求分析

界面设计

代码实现

运行说明

总结与展望

无人机目标检测概述

无人机目标检测主要是指利用无人机搭载的摄像头实时识别地面目标，包括车辆、行人、动物等。目标检测的精度和速度直接关系到无人机的作业效果。在这一过程中，深度学习尤其是卷积神经网络（CNN）被广泛应用于目标检测任务。

YOLOv5简介

YOLO（You Only Look Once）是一种非常流行的目标检测模型，其特点是速度快、精度高。YOLOv5是YOLO系列的一个最新版本，具有更好的性能和更简单的实现方式。YOLOv5的主要优点包括：

  • 实时检测：能够实现较高帧率的实时目标检测。
  • 精度高：采用了最新的卷积神经网络架构，能够提高检测精度。
  • 易于使用：PyTorch实现，易于在各种设备上运行。

数据集准备

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【数据集】【YOLO】【目标检测】行人车辆识别数据集 8673 张，行人车辆识别毕业设计，YOLO行人车辆识别算法实战训练教程。
CV 小涵的博客，计算机本硕211毕业，研究计算机视觉、模型微调、RAG等方向，收藏有国内外优质数据集，解决视觉相关项目方案，欢迎交流讨论。
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【数据集】【YOLO】【目标检测】航拍行人识别数据集 8328 张，YOLO无人机行人识别算法实战训练教程，yolo毕业设计。 数据集中包含1种分类：names: ['0']，表示"人"。 数据集来自无人机航拍采集数据； 可用于无人机航拍行人识别。 检测场景为街道、商城、园区等有行人走动的区域，可用于公共安全监控、智能交通管理、人员搜救等。 利用YOLO算法对航拍图像中的行人进行流量统计和轨迹分析，为交通规划和管理提供有力的支持。 基于QT的yolo可视化界面详细教程。
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