UA-DETRAC 数据集目标检测：基于 YOLOv10 和 PyQt5 UI 的实现与应用

1. 项目背景与研究意义

目标检测技术在智能交通、安防监控、无人驾驶等多个领域得到了广泛应用，特别是在自动驾驶系统中，准确识别并定位车辆类型至关重要。UA-DETRAC（Urban Area - Detection and Tracking）数据集是一个专门为车辆检测和跟踪任务设计的开源数据集，包含了多种车辆类型，如汽车、面包车、大巴和卡车。该数据集为目标检测和多目标追踪任务提供了丰富的数据资源。

本项目使用YOLOv10进行UA-DETRAC数据集的目标检测，并结合PyQt5开发一个图形用户界面（UI），为用户展示实时目标检测效果。YOLOv10作为目标检测领域的先进算法，其高效性和准确性使其成为本项目中进行目标检测的理想选择。

2. UA-DETRAC 数据集概述

2.1 数据集介绍

UA-DETRAC是一个大规模的交通视频数据集，专门用于车辆检测与跟踪任务。该数据集由多个视频片段组成，涵盖了不同的城市环境和交通状况。数据集包含了四种车辆类型：汽车、面包车、大巴和卡车。每个视频片段都提供了目标物体的边界框标注以及多目标跟踪ID。

2.2 目标类别

UA-DETRAC数据集中的目标类别包括：