UAV123: 基于YOLOv10的无人机目标检测

概述

无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）作为现代技术的产物，已经在多个领域得到了广泛应用，尤其是在农业监测、环境监控、灾害救援等领域。然而，无人机的目标检测仍然是一个挑战，尤其是在复杂环境下的检测。为了有效推动无人机检测技术的发展，UAV123数据集被提出并广泛应用于无人机目标检测任务中。本文将通过YOLOv10（You Only Look Once）模型来进行无人机目标检测，并搭建一个简单的UI界面，实时展示检测结果。

本文将详细介绍如何利用YOLOv10模型进行无人机目标检测，包括数据预处理、模型训练、评估以及UI界面的搭建，并附带完整代码示例。

UAV123 数据集概述

UAV123数据集是一个专门用于无人机目标检测的数据集，主要用于研究如何通过计算机视觉技术识别和跟踪无人机。数据集的核心特性包括：

• 类别数量：数据集包含1个类别——无人机（UAV）。
• 图像内容：图像来自各种场景，其中包含了多个环境下飞行的无人机，涵盖了不同的飞行角度、环境背景以及光照条件。
• 标注方式：每张图像中包含了无人机的边界框标注，用于训练目标检测模型。
• 应用场景：UAV123数据集广泛用于无人机检测、目标跟踪以及飞行路径预测等研究。

UAV123数据集为