YOLOv5与Bonn RGBD数据集多类别目标检测

引言

深度学习，尤其是计算机视觉领域的目标检测，近年来取得了显著的进展。YOLO（You Only Look Once）系列目标检测模型，因其高效和精确的特点，广泛应用于各种实时检测任务。尤其是在RGBD（红绿蓝深度）图像处理领域，利用深度信息提高目标检测精度已经成为一种趋势。

Bonn RGBD数据集提供了多种类别的目标，包括人物、桌子、椅子等，是用于研究RGBD数据（即同时包含RGB图像和深度图像）的理想选择。本篇博客将详细介绍如何使用YOLOv5模型和Bonn RGBD数据集进行多类别目标检测。我们将从数据集介绍、数据处理、模型训练到前端UI界面的实现，逐步展示如何完成这一过程。

1. Bonn RGBD数据集概述

1.1 数据集介绍

Bonn RGBD数据集是一个针对目标检测、语义分割和姿势估计等任务的多模态数据集。数据集包含多个场景和类别，包含来自多种设备的RGB图像和深度图像。与传统的RGB图像数据集不同，Bonn RGBD数据集同时提供了图像的深度信息，这对三维物体检测和场景理解非常有用。

数据集提供了10个类别，具体包括：

1. 人（Person）
2. 桌子（Table）
3. 椅子（Chair）
4. 沙发（Sofa）
5. 电视（TV）
6. 书架（Bookshelf）
7. 垃圾桶（Trashbin）
8. 地毯（Carpet）
9. 书（Book）
10. 灯（Lamp）</