地下管网巡检机器人：基于YOLOv8与UI界面的智能化系统设计与实现

一、引言

随着城市化进程的加快，地下管网的建设和管理显得尤为重要。地下管网系统通常包括供水、排水、电力、通信等多种管道。传统的管网巡检方式主要依赖人工巡查，既费时费力，又容易受到环境因素的影响，导致巡检效率低下且准确性差。为了提升巡检效率并确保管网的安全运行，地下管网巡检机器人应运而生，成为实现智能化管网管理的关键技术之一。

本文将介绍如何基于YOLOv8目标检测模型与PyQt6图形用户界面（GUI），构建一个智能化的地下管网巡检机器人系统。该系统能够实时检测地下管网中的缺陷、障碍物以及其他可能的安全隐患，帮助工作人员更快速地发现问题，提升巡检效率。

二、系统架构与技术选型

2.1 系统架构

本系统的架构主要包括以下几个模块：

1. 数据采集与预处理：通过地下管网巡检机器人获取图像数据，对这些图像进行标注并转换为适合YOLOv8训练的格式。
2. 模型训练与优化：使用YOLOv8进行目标检测模型的训练，优化模型参数，以提高缺陷检测的准确性。
3. 实时检测与分析：部署训练好的模型，进行实时视频流的缺陷检测，及时识别管道中的各种异常。
4. 用户界面：基于PyQt6开发GUI，显示管网巡检结果，并提供巡检控制与数据管理功能。

2.2 技术选型

• YOLOv8