YOLOv10PedestrianDetector：自动驾驶中的行人识别与避让系统实现

🧭 一、项目背景

1.1 背景简介

随着自动驾驶技术的逐步成熟，行人检测（Pedestrian Detection） 作为自动驾驶系统中最核心的安全模块之一，受到了广泛关注。其主要任务是在复杂交通环境中准确检测行人位置，并及时发出避让信号，从而保障道路参与者的生命安全。

传统方法多依赖于 Haar、HOG、SVM 等浅层特征提取手段，已无法满足现代交通系统对于实时性和准确率的高要求。近年，深度学习的飞速发展尤其是 YOLO 系列模型的广泛应用，使得在不同环境下（雨天、夜晚、遮挡）实现高效、实时的行人检测成为可能。

因此，本项目以 YOLOv10 + 自定义UI界面 为核心，构建一个完整的自动驾驶行人检测避让系统，满足如下目标：

• 实时检测：延迟低于 50ms/frame；
• 高精度：支持复杂背景行人识别；
• 交互式控制：内嵌可视化界面控制与显示；
• 可拓展性强：可对接车辆控制系统或ROS平台。

🧠 二、YOLOv10简介

YOLOv10 是 Ultralytics 于 2024 年发布的目标检测架构，相比 YOLOv8/YOLO-NAS，在精度、速度和部署效率方面均有所提升。