2025年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 数学建模国赛 A题 烟幕干扰弹的投放策略 问题一 详细思路+详细代码

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问题一：烟幕干扰弹对M1的有效遮蔽时长计算

问题分析

问题1要求计算在特定条件下烟幕干扰弹对导弹M1的有效遮蔽时长。已知条件如下：

• 无人机FY1初始位置：(17800, 0, 1800) m
• 导弹M1初始位置：(20000, 0, 2000) m
• 假目标位置：(0, 200, 0) m（圆柱形目标下底面圆心）
• 无人机速度：120 m/s，朝向假目标方向飞行
• 受领任务1.5秒后投放烟幕干扰弹
• 投放后间隔3.6秒起爆
• 烟幕云团以3 m/s速度匀速下沉
• 云团中心10 m范围内提供有效遮蔽
• 导弹速度：300 m/s，直指假目标

数学模型建立

1. 坐标系定义

建立三维直角坐标系：

• 原点：假目标下底面圆心 (0, 200, 0)
• x轴：水平方向，正方向为东
• y轴：水平方向，正方向为北
• z轴：垂直方向，正方向为上

2. 运动方程

(1) 无人机运动

无人机FY1初始位置：P_FY1 = (17