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河海大学研究生在读的学习笔记

树莓派pico、51单片机、STM32、FPGA、数字图像处理、数学建模、深度学习、嵌入式、C/C++、labview、机器视觉、python、Linux、无人机、数据库、网络编程、Qt、大并发

原创【论文阅读】——Three-dimentional reconstruction of underwater side-scan sonar images based on shape-from-sh

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2025-06-03 11:10:17 707 1

原创【论文阅读】——Multiangle Sonar Imaging for 3-D Reconstruction of Underwater Objects in Shadowless Environm

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2025-05-28 09:08:32 449 1

原创计算机网络实验课（三）——直接使用数据构造以太网帧，打包并发送|使用SharpPcap库函数构造以太网帧，并发送出去

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2025-05-27 20:18:51 1116

原创计算机网络实验课（二）——抓取网络数据包，并实现根据条件过滤抓取的以太网帧，分析帧结构

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2025-05-27 19:57:12 730

原创计算机网络实验课（一）——配置+实验一：查看当前主机所有的网卡信息

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2025-05-26 11:16:04 968

原创【论文阅读】——D^3-Human: Dynamic Disentangled Digital Human from Monocular Vi

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2025-05-24 10:15:47 1187 1

原创【论文阅读】——AN EXPRESSIVE REPRESENTATION OF GENERAL 3D SHAPES

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2025-05-22 18:44:13 1637 1

原创项目QT+ffmpeg+rtsp（三）——延迟巨低的项目+双屏显示

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2025-05-19 10:18:17 268

原创三维重建（二十三）——各种参数的测试（废案）

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2025-05-18 16:24:05 114

原创项目QT+ffmpeg+rtsp（二）——海康威视相机测试

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2025-05-17 10:45:02 422

原创项目QT+ffmpeg+rtsp（一）——Qt的安装和rtsp的测试

项目QT+ffmpeg+rtsp（一）——Qt的安装和rtsp的测试

2025-05-16 11:49:08 309

原创【论文阅读】——Overview of Underwater 3D Reconstruction Technology Based on Optical Images

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2025-05-13 16:42:28 1498 1

原创【论文阅读】——一些小tips和测试

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2025-05-10 10:09:09 254

原创【论文阅读】——Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling

3D铰接对象建模长期以来一直是一个具有挑战性的问题，因为它需要捕获精确的表面几何形状以及语义上有意义和空间上精确的结构、零件和关节。现有方法严重依赖于一组有限的手工制作的铰接对象类别(例如，橱柜和抽屉)的训练数据，这限制了它们在开放词汇上下文中对大范围铰接对象建模的能力。为了解决这些限制，我们提出了articable ANYMESH，**这是一个自动化框架，能够以开放词汇的方式将任何刚性3D网格转换为其铰接的对应对象**。

2025-05-09 15:47:23 1312 1

原创三维重建（二十二）——RTK的放入py3d的测试结果

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2025-05-08 11:16:15 369

原创三维重建（二十一）——第二步和第三步

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2025-05-05 22:02:46 156

原创三维重建（二十）——思路整理与第一步的进行

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2025-04-26 21:06:37 108

原创小测验——渲染结果放入模型之失败记录

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2025-04-24 08:41:38 145

原创安装驱动后，黑屏和输入图像尺寸不匹配的解决和记录

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2025-04-24 08:17:02 540

原创小测验——根据调整好的参数进行批量输出

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2025-04-22 19:37:11 114

原创小测验——已经能利用数据集里面的相机外参调整后看到渲染图像

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2025-04-19 20:29:37 366

原创安装qqmusic一些思考——闪退及解决方案

通过添加 --no-sandbox 参数，禁用了沙盒机制，允许 QQMusic 获得足够的权限，从而正常启动。如果程序需要某些权限（例如访问文件系统或网络资源），而沙盒机制阻止了这些操作，程序可能会崩溃或无法正常启动。QQMusic 很可能是基于 Chromium 的桌面应用，而默认情况下 Chromium 启用了沙盒机制。如果沙盒机制限制了 QQMusic 的某些功能（例如访问音频设备或网络资源），程序可能会闪退。改成Exec=/opt/qqmusic/qqmusic --no-sandbox%U。

2025-04-11 10:12:27 249

原创 python代码——一些可视化和可交互中间产物的整理(代码与思考)

python代码——一些可视化和可交互中间产物的整理(代码与思考)

2025-04-09 20:36:46 205

原创小测验——数据集中的相机参数与自己投影文件的格式对齐

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2025-04-09 16:04:56 81

原创 pytorch3d学习（六）——python小结+相机参数适配结果

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2025-04-06 16:15:30 75

原创小测验——合并多个网格文件调用相机参数进行适配

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2025-03-28 16:57:30 109

原创记录——实用性新型专利、国家专利、作品著作权

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2025-03-26 14:16:18 608

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2025-03-26 11:12:04 102

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2025-03-26 10:52:27 556

原创重装系统后遗症之zotero篇——zotero配置

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2025-03-23 19:22:10 1079

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2025-03-19 18:59:33 307

原创 pytorch3d学习（四）——批处理（实现多obj文件读取）

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2025-03-19 09:58:22 224

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2025-03-17 20:13:40 379

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2025-03-17 09:41:47 66

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2025-03-16 16:55:49 135

原创小测验——根据已有obj文件，自己写出网格投影至2d

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2025-03-15 20:19:20 130

原创视觉slam十四讲（四）——相机与图像

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2025-03-14 08:14:40 195

原创视觉slam十四讲（三）——李群和李代数

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2025-03-12 10:25:08 169

原创视觉slam十四讲（二）——三维空间刚体运动

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2025-03-11 11:02:16 105

原创三维重建（十六）——生成先验的使用

三维重建（十六）——生成先验的使用

2025-03-10 19:27:12 135

思维导图-makefile学习路径

看了诸多博客和视频，整理的思维导图，附有详细例子，可以更加宏观把握makefile,可以参考我的博客https://blog.csdn.net/m0_52592798/article/details/125983391

2022-07-25

C++QT项目——一个简易的用户化界面（Qt命令行模式）

适用Qt初学者

2022-08-08

Qt入门（二）——一个简易windows的运行窗口

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2022-08-08

Qt入门（三）——计算器项目的实现

QT入门项目之一，涵盖知识面较全

2022-08-08

Qt入门（四）——连续播放图片（OBject版）

QT定时器的多种应用

2022-08-08

Qt入门（四）——连续播放图片（QTimer）

第二种定时器的应用

2022-08-08

git快速入门以及常见问题解决

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2022-08-02

数电期末复习罗列知识点以及例题

数电期末考试突击知识点整理，例题加知识点

2022-06-06

蓝桥杯之单片机学习（二十六）——模拟风扇控制系统

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2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（二十七）——电子钟

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2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（二十九）——第十三届蓝桥杯单片机第二场（超声波未实现）

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2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（三十）——模板罗列

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2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（十九）——IIC协议（PCF8591、AT24C02）的代码文件

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2022-03-27

蓝桥杯之单片机学习（二十二）——模拟智能灌溉（附题目和完整代码）的代码文件

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2022-03-27

蓝桥杯之单片机学习（二十）——自创模板（最少省三，实现初始化、数码管显示、HC138独立按键（或矩阵键盘））的代码文件

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2022-03-27

蓝桥杯之单片机学习（十三）——IO扩展技术与存储器映射扩展的代码文件

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2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十七）——DS1302的基本应用的代码文件

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2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十五）——DS18B20的基本应用的代码文件

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2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十四）——基础技能综合实训案例解析的代码文件

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2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十八）——555定时器与频率测量的代码文件

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2022-03-20

rtsp低延迟+双屏显示

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2025-05-19

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2025-05-17

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2025-05-16

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基于QT+STM32F103的温光度采集和实时数据的动态显示系统的设计和实现. 课程设计----源码+设计书

2024-07-04

pico的micopython的UF2 文件

我是真的背官网的下载速度无语到了，现在就传上去，以防后面要用

2024-04-18

数学建模论文大合集（共19篇论文）

从个人赛到最后一次国赛所有本科的数模论文，自用

2024-04-17

labview高级课程设计（项目报告书+可行执行文件）

该文件包括labview高级编程的项目（共5个醒目）五个项目分别是： 1. 信号生成与单频音乐制作、播放与存储 2. 数字滤波器设计应用 3. 曲线拟合与圆度测量 4. 基于LabVIEW机器视觉的几何量测量 5. 基于视觉的零件分类与统计都包含了可执行文件，并且编写了相应的项目报告书

2023-06-14

单片机课程设计-直流电机控制系统设计

是大三上学期单片机课程设计，也是利用按键触发通过PWM调速电机。资源包含：课设硬件（Protues仿真文件）+课设软件程序（Keil程序）+实训说明书（摘要+方案设计+原件设计+硬件设计+软件实现）。最终完成设计。成绩班级最高90分。

2023-03-22

通信电子线路的期末学习笔记

根据重点，进行题型解析+答案好好看老师给的ppt重点，并且可以把之前的卷子，合在一张word里，用查找关键字进行例题筛选。嗯，就这些，也就`小放、功放、振荡器、检波器`这几个

2023-03-11

信号分析与处理期末知识点整理

之前上传了的是题库，适合于刷题，了解考试题型。这个资源是信号分析与处理的复习笔记（同学写的），在此也谢谢作者

2023-03-10

信号分析与处理期末复习题库+手写解答

此部分有四部分：频域、s域、z域与时域变换+28个选择题+17个填空题+17个计算大题、都是手写笔记和答案，适合冲刺复习！

2023-03-10

数字图像处理期末大作业

选择的是图像还原方向的大作业，以逆滤波和维纳滤波为代表进行对大气湍流扰动后的图像进行还原

2023-03-12

单片机期末冲刺复习笔记

主要整理单片机的期末复习的题库+解答

2023-03-11

《通信原理》期末复习笔记

是对于《通信原理》这门课知识点的期末总结和复习，有例题+答案，有详细的解题过程，适合最后的期末复习周的学习资料。

2023-03-11

计算机网络期末复习笔记，题库+答案

这是学校题目进行整理放到这里，涵盖大部分知识点，适合期末复习冲刺！

2023-03-10

传感器技术期末考试提纲

传感器技术的期末考试突击复习笔记，例题加答案。不用害怕，这门课，老师会给题库的

2023-03-10

ometv的安卓安装包

ometv安卓安装包，附文章连接https://blog.csdn.net/m0_52592798/article/details/127977492?spm=1001.2014.3001.5501

2022-11-29

Qt入门（七）——TCP传输协议（利用多线程实现多个客户机与服务器连接）

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2022-08-11

Qt入门（六）——抽奖系统的实现

Qt入门（六）——抽奖系统的实现入门项目

2022-08-10

Qt入门（五）——文件操作、热键和鼠标的读取(txt窗口的实现)

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2022-08-08

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【论文阅读】——Multiangle Sonar Imaging for 3-D Reconstruction of Underwater Objects in Shadowless Environm
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【论文阅读】——D^3-Human: Dynamic Disentangled Digital Human from Monocular Vi
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