在Anaconda下运行launch文件时，出错：xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

在PyCharm中运行Jupyter Notebook (.ipynb)文件时遇到 "No module named jupyter" 的错误，通常是由于PyCharm找不到Python环境中安装的Jupyter库导致的。解决这个问题的步骤如下： 1. **确认Jupyter安装**: 首先，检查 Anaconda（如果你使用的是Conda环境）或pip (在系统全局或虚拟环境下) 是否已经成功安装了jupyter notebook。打开命令行终端（Windows: cmd或PowerShell，Mac/Linux: Terminal），输入 `jupyter notebook --version` 或者 `conda list | grep jupyter` 来查看。 2. **设置Python路径**: 在PyCharm中，确保配置了正确的Python Interpreter（解释器）。点击菜单栏的 "Edit" -> "Preferences"（Mac: "Preferences"），然后选择 "Project" > "Project Interpreter"。如果当前使用的不是含有jupyter的Python环境，需要添加或更改它。 3. **创建虚拟环境**: 如果你在全局环境中安装的jupyter有问题，可以考虑创建一个新的虚拟环境，并在该环境中安装jupyter。使用Conda的话，可以这样做： ```bash conda create -n myenv python=jupyter conda activate myenv ``` 4. **更新项目设置**: 在PyCharm中，回到项目的Interpreter设置，选择新创建的虚拟环境。这应该会解决模块找不到的问题。 5. **尝试运行**: 现在再次尝试在PyCharm中运行Jupyter Notebook，看看是否能正常启动。