力扣课程表问题全解【纯C语言实现】

这里的四道题思路都不一样：

1. 前两道是拓扑排序，利用入度这个概念来判断图中是否有环。分别使用了队列和栈来实现。
2. 建立图的时候可以利用动态扩容构建类似邻接表的数据结构
3. 第三题利用了优先队列 + 贪心，优先队列（堆）插入元素的时间复杂度是 O(logn)
4. 第四题是 floyd 判断图中两个点是否相连，其实是动态规划的思想，k 要写在循环的外头

课程表Ⅱ

题干

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2：

输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

示例 3：

输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]

提示：

• 1 <= numCourses <= 2000
• 0 <= prerequisites.length <= numCourses * (numCourses - 1)
• prerequisites[i].length == 2
• 0 <= ai, bi < numCourses
• ai != bi
• 所有[ai, bi] 互不相同

分析

拓扑排序中最前面的节点，该节点一定不会有任何入边，也就是它没有任何的先修课程要求。当我们将一个节点加入答案中后，我们就可以移除它的所有出边，代表着它的相邻节点少了一门先修课程的要求。如果某个相邻节点变成了「没有任何入边的节点」，那么就代表着这门课可以开始学习了。按照这样的流程，我们不断地将没有入边的节点加入答案，直到答案中包含所有的节点（得到了一种拓扑排序）或者不存在没有入边的节点（图中包含环）

• 「拓扑排序」是专门应用于有向图的算法；
• 这道题用 BFS 和 DFS 都可以完成，只需要掌握 BFS 的写法就可以了，BFS 的写法很经典；
• BFS 的写法就叫「拓扑排序」，这里还用到了贪心算法的思想，贪的点是：当前让入度为 0 的那些结点入队；
• 「拓扑排序」的结果不唯一；
• 删除结点的操作，通过「入度数组」体现，这个技巧要掌握；
• 「拓扑排序」的一个附加效果是：能够顺带检测有向图中是否存在环，这个知识点非常重要，如果在面试的过程中遇
• 到这个问题，要把这一点说出来。
• 具有类似附加功能的算法还有：
  • Bellman-Ford 算法附加的作用是可以用于检测是否有负权环（在这里不展开了，我也不太熟）。

代码

int* findOrder(int numCourses, int** prerequisites, int prerequisitesSize, int* prerequisitesColSize, int* returnSize){
    int n = numCourses;