倍福PLC-多核使用与固定周期运行

一、核（CPU）的查看与修改

1、查看实际PLC有几个核（CPU）

这里型号为：CX5130
两个核（CPU）

2、调整每个核的最小刷新周期

本型号最小可以调整为50us

二、固定周期运行如何设置

相当于单片机的中断
固定周期执行一部分代码

1、创建一个task文件

2、任意创建一个函数

此处创建为ceshi_5ms

3、将需要固定周期运行的函数长按拖动到刚刚创建的task

4、调整task周期

蓝色部分调节时间片个数，之前设置最小时间片为50us,此处设置为100个时间片执行一次该task，所以该task的运行周期为（50*100/1000）ms=5ms.

5、不同task分配到不同的核

不做设置的话所有任务默认分配到默认的核
此处默认核为CPU1

6、修改任务处理核

7、CPU占用率的观察

占用率过高可以调整任务分配