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原创 滤波算法整理(含相应c语言及matlab代码)
本文介绍了多种适用于处理低幅值抖动的滤波算法,包括中值滤波、卡尔曼滤波、指数平滑滤波、双边滤波、自适应滤波和小波滤波,并详细阐述了它们的适用场景和优点。此外,文章还提供了这些滤波算法的代码实现,涵盖了Matlab和C语言的具体应用,如均值滤波、滑动平均滤波等。
2025-05-14 16:27:34
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原创 使用matlab进行数据拟合
本文介绍了在MATLAB中进行曲线拟合的步骤。首先,在工作区中生成数据。接着,使用曲线拟合器选择合适的拟合函数,并通过调整系数使拟合曲线与实际数据更贴合。然后,生成拟合函数及相关参数。最后,在MATLAB代码编辑界面中编写代码,将拟合函数和参数输入,生成拟合曲线并绘制。整个过程包括数据准备、拟合器使用、参数生成和代码编写四个主要步骤。
2025-05-14 16:15:41
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原创 keil5中烧录出现:No Algorithm found for:00000000H-00007907H的问题
解决:keil5中烧录出现No Algorithm found for:00000000H-00007907H的问题
2025-03-07 15:22:04
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原创 “JY901传感器“学习笔记
主要根据JY901传感器进行介绍,其中包括陀螺仪如何通过科里奥利力求出角速度,姿态角和坐标系的对应关系,大地坐标系、地心地固坐标系和站心坐标系的介绍。
2024-09-26 13:16:04
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原创 RPY角的具体描述
因为以z轴为前进方向:(1)、在固定坐标系和当前坐标系下,RPY角的描述,确定RPY角对应zyx的偏航、俯仰和偏航;(2)、描述固定坐标系下的左乘和当前坐标系下的右乘。
2024-09-12 18:52:20
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原创 惯性张量的描述
(1)、 惯性张量与”刚体的质量分布“和”旋转轴“有关。(2)、当刚体质量相对于旋转轴质量分布对称,则只有相对于x、y、z轴的转动惯量(只相对固定轴),惯量积为零。(3)、当刚体质量相对于旋转轴质量分布不对称(相对两个轴),既有转动惯量又有惯量积。
2024-09-12 16:42:08
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原创 笔记“黑马程序员c++教程从0到1入门编程word版本“(附百度网盘下载链接)
c++学习笔记word版本链接:https://pan.baidu.com/s/11oJ43fuq1NI0Hh7cCvrdSw?
2024-06-16 14:35:09
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空空如也
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