GTSAM4.2版本指定eigen版本，如何修改

编译LIGO-SLAM时遇到错误

/usr/local/include/gtsam/base/Vector.h:75:52: error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigen
   75 |     GTSAM_EIGEN_VERSION_WORLD==EIGEN_WORLD_VERSION &&

经查阅资料，是GTSAM与eigen版本不匹配，GTSAM编译的时候默认使用了自带的eigen，而电脑系统中如果之前还手动安装过一个版本的eigen的话，就会出现两个eigen库的冲突。

在GTSAM中的HandleEigen.cmake 中添加set(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN ON)，使GTSAM指定eigen版本，再重新cmake 和make install 。此时从打印出来的信息可以看到GTSAM成功指定版本。
再编译LIGO-SLAM，发现还是不行。