m0_56201253的博客

原创 公主ros学习日记（问题记录）

在URDF集成Gazebo_实操01_搭建框架中，写完dem02_car.launch后roslaunch时出现以下问题[ERROR] [1686158147.889587, 0.000000]: Spawn service failed. Exiting.修改完成后保存，再回到vs中source......再roslaunch 即可。路径是搭建框架所在的路径。