m0_56874605的博客

原创 汽车嵌入式之E2E校验

项目中碰到CAN通信需要做E2E校验才能正常发送命令报文，之前没碰到类似要求，一头雾水。找了懂这块的工程师深入探讨了一番，最终弄清楚关于CAN的E2E校验功能。