NRBO-Transformer-GRU多维时序预测模型MATLAB实现方案

一、模型架构设计思路

1. 组件融合逻辑

采用NRBO算法优化Transformer-GRU混合模型的超参数与结构，结合以下技术优势：

• NRBO：2024年提出的新型元启发式算法，通过牛顿-拉夫逊搜索规则（NRSR）和陷阱避免算子（TAO）实现快速收敛与全局寻优，特别适合高维参数优化问题。
• Transformer：通过多头自注意力机制捕捉多变量间的长程依赖和全局特征。
• GRU：利用门控机制捕获时间序列的局部动态变化，解决梯度消失问题。

2. 架构设计方案（图1）

输入层 → 数据预处理 → Transformer编码器（特征提取） → GRU解码器（时序建模） → 输出层
          ↑
       NRBO优化模块（参数调优）

• Transformer编码器：堆叠多头注意力层和前馈网络，输出全局特征矩阵。
• GRU解码器：接收编码器输出，逐步生成预测序列。
• NRBO优化目标：学习率、隐藏层节点数、注意力头数、序列窗口长度等超参数。

二、关键技术实现细节

1. 数据预处理流程

% 数据标准化（Z-score）
data_normalized = zscore(multivariate_data);

% 时间窗口划分（滑动窗口法）
[input_seq, target_seq] = createSlidingWindow(data_normalized, window_size, horizon);

% 异常值处理（3σ原则）
outliers = abs(data_normalized - mean(data_normalized)) > 3*std(data_normalized);
data_normalized(outliers) = median(data_normalized);

需注意非平稳序列需进行差分处理（如所述）。

2. NRBO优化模块设计

function fitness = nbro_fitness(params)
    % 参数示例：params = [learning_rate, num_heads, gru_units]
    model = build_transformer_gru(params); % 构建模型
    model = train_model(model, train_data); % 训练模型
    predictions = model.predict(val_data); % 验证集预测
    fitness = calculate_mse(predictions, val_target); % 适应度函数
end

% NRBO主优化过程
best_params = nrbo_optimizer(@nbro_fitness, param_ranges);

NRBO通过种群初始化→适应度计算→NRSR搜索→TAO操作实现参数优化。

3. Transformer-GRU混合模型结构

function model = build_transformer_gru(params)
    input = sequenceInputLayer(num_features);
    
    % Transformer编码器
    encoder = [
        positionalEncodingLayer
        multiHeadSelfAttentionLayer(params.num_heads)
        fullyConnectedLayer(128)
        layerNormalizationLayer
        reluLayer
    ];
    
    % GRU解码器
    decoder = [
        gruLayer(params.gru_units, 'OutputMode','sequence')
        fullyConnectedLayer(64)
        dropoutLayer(0.2)
        fullyConnectedLayer(output_size)
        regressionLayer
    ];
    
    model = connectLayers(encoder, decoder);
end

建议采用Encoder-Decoder结构，通过残差连接防止梯度消失。

三、MATLAB代码框架

1. 主程序流程

% 数据加载与预处理
data = readmatrix('multivariate_data.csv');
[input_train, target_train, input_val, target_val] = preprocess_data(data);

% NRBO参数优化
param_ranges = struct(...
    'learning_rate', [0.001, 0.1], ...
    'num_heads', [2, 8], ...
    'gru_units', [32, 128]);
best_params = nrbo_optimizer(@nbro_fitness, param_ranges);

% 模型训练与预测
model = build_transformer_gru(best_params);
options = trainingOptions('adam', 'MaxEpochs', 100);
trained_model = trainNetwork(input_train, target_train, model, options);
predictions = predict(trained_model, input_val);

% 结果可视化
plotComparativeResults(target_val, predictions);

2. 关键函数说明

• preprocess_data()：实现滑动窗口、标准化、异常值处理。
• nrbo_optimizer()：包含种群初始化、适应度评估、NRSR/TAO操作。
• build_transformer_gru()：通过Deep Learning Toolbox构建混合模型。

四、性能优化策略

1. 计算加速

   • 使用parfor并行化NRBO的种群评估过程
   • 启用GPU加速：trainingOptions('ExecutionEnvironment','gpu')

2. 模型轻量化

   • 对GRU层进行剪枝（如L1范数剪枝）
   • 采用ProbSparse注意力机制降低计算复杂度

3. 多任务学习
   通过共享底层特征提取层，同时预测多个相关变量

五、应用场景与扩展

1. 典型应用

   领域	案例	数据特点
   能源	电力负荷预测	多变量强周期性
   金融	加密货币价格预测	高噪声、非线性
   工业	设备故障预警	多传感器融合数据

2. 扩展方向

   • 结合CEEMDAN分解处理非平稳信号
   • 引入时空注意力机制处理空间相关性

六、注意事项

1. 数据要求

   • 建议样本量 > 1000时间步，变量数 ≤ 20
   • 缺失值比例超过30%时需谨慎使用插值法

2. 超参数建议

   参数	推荐范围	调整策略
   序列窗口长度	24-168	与数据周期对齐
   GRU隐藏单元数	64-256	随变量数量线性增加
   注意力头数	4-8	需为输入维度约数

3. 收敛性问题

   • 若NRBO陷入局部最优，可增加TAO操作的扰动强度
   • 添加Batch Normalization层稳定训练过程

完整代码获取。