L12D21 PWM

一、PWM简介

(一)蜂鸣器工作原理

有源蜂鸣器：高电平响，低电平不响。

无源蜂鸣器：通过电磁感应，内部有线圈，有振膜，电生磁，震动产生20-2万HZ频率之间的脉冲信号，振膜就可以发出声音，频率越高声音越尖。

（二）PWM

 自动产生高低变化的脉冲信号，不需要设置引脚。

（三）PWM参数

占空比：高电平占周期的比例。

二、Exynos4412下的PWM控制器（一）

1、无源蜂鸣器，20HZ人耳能听到的最小HZ，越大越尖。

2、PWM本质是一个定时器。

3、共有五个蜂鸣器，0，1，2，3号蜂鸣器可以通过引脚输出到外面，4号蜂鸣器没有引脚，产生的脉冲波形只能在芯片内部使用。

 4、PWM控制器内部有一级8位分频器，分频倍数0~255，可写共享，0，1共用一个；2，3，4共用一个。

5、二级分频器有5个，固定值可写，每个蜂鸣器私有。

三、Exynos4412下的PWM控制器（二）

（一）信号的产生

占空比 = 109 / 59

1、初始化TCNTB

设置产生信号的周期。

2、初始化TCMPB

用于设置高电平时间，占空比。

3、使能定时器

4、周期被加载到递减计数器

周期被加载到递减计数器，PWM开始工作，控制引脚输出低电平。

5、低电平转高电平

TCNTB开始递减，递减到和TCMPB相同时，开始输出高电平。

6、中断功能，暂时不使用

7、递减计数器减到0

递减计数器减到0，周期重新加载到递减计数器，电平转到低电平，进入新的周期，重复之前的步骤。

8、影响脉冲信号周期的因素

1）TCNTB的值的大小

2）递减计数器的频率大小

PLCK经过一级二级分频之后的频率就是递减计数器频率的大小

9、死驱控制器

保护大功率或大电流信号

10、反向输出功能

PWM默认先输出低电平，反向输出后会先输出高电平

四、PWM寄存器详解

（一）PWM控制器概述

（二）PWM控制器

1、TCFG0

[23：16] 死驱功能

[15:8] 2，3，4一级分频

[7:0] 0,1二级分频

2、TCFG1

 3、TCON

 [4:2]和0号蜂鸣器有关

[4]死驱，只有0号有

[3] 0-一次周期，1-连续的周期，无源蜂鸣器只能置1。

[2]反向输出控制，不设置是默认先输出低电平。

[1] 1-第一个周期将TCNTB里面的值就会被复制到计数器中

[0]使能递减计数器，总开关。

4、TCNTB0

 5、TCMPB0

6、TCNTO0

只读，递减计数器的值。

五、PWM编程

 例：500HZ

#include "exynos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time --);
}

int main()
{
	/*1.将GPD0_0引脚设置成PWM0的输出引脚*/
	GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xF)) | (0x2);
	/*2.设置PWM0的一级分频	一级分频倍数设置为100倍*/
	PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xFF)) | 99;
	/*2.设置PWM0的二级分频	二级分频倍数设置为1倍  递减计数器递减频率 = PLCK / (99 + 1) / 1 = 1M*/
	PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xF));
	/*4.设置PWM0为自动重装载，使其能够产生连续的脉冲信号*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 3);
	/*5.设置PWM0的频率为500HZ*/
	PWM.TCNTB0 = 2000;
	/*6.设置PWM0的占空比为50%*/
	PWM.TCMPB0 = 1000;
	/*7.将TCNTB0中的值手动装载到递减计数器*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 1);
	/*8.关闭手动更新*/
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 1));
	/*9.使能PWM0，递减计数器开始递减*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | 1;

	while(1)
	{
		PWM.TCON = PWM.TCON | 1;
		Delay(1000000);
		PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1));
		Delay(1000000);		
	}
	return 0;
}

 六、作业

编程实现通过PWM控制蜂鸣器产生"嘀嘀"的声音
注：PWM的频率1000HZ，占空比%60

#include "exynos_4412.h"



void Delay(unsigned int Time)

{

	while(Time --);

}



int main()

{

	/*1.将GPD0_0引脚设置成PWM0的输出引脚*/

	GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xF)) | (0x2);

	/*2.设置PWM0的一级分频一级分频倍数设置为100倍*/

	PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xFF)) | 99;

	/*2.设置PWM0的二级分频二级分频倍数设置为递减计数器递减频率 = PLCK /

	 * (99 + 1) / 1 = 1M*/

	PWM.TCFG1 	= PWM.TCFG1 & (~(0xF));

	/*4.设置PWM0为自动重装载，使其能å产生连续的脉冲信号*/

	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 3);

	/*5设置PWM0的频率为1000HZ*/

	PWM.TCNTB0 = 1000;

	/*6.设置PWM0的占比为60%*/

	PWM.TCMPB0 = 600;

	/*7.将TCNTB0中的值手动装载到递减计数器*/

	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 1);

	/*8.关闭手动更新*/

	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 1));

	/*9.使能PWM0，递减计器开始递减*/

	PWM.TCON = PWM.TCON | 1;



	while(1)

	{

		PWM.TCON =PWM.TCON | 1;

		Delay(1000000);

		PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1));

		Delay(1000000);

	}

	return 0;

}