【飞控】MATLAB中UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots和Pixhawk Pilot Support Package (PSP) 的关系？

最新推荐文章于 2025-08-04 22:43:17 发布
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分类专栏： # matlab/simulink # 编程语言-matlab # 飞控 文章标签： matlab 开发语言 飞控
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背景记录：

在学习refly的过程中，发现其中有一个很重要的PSP工具箱，但是网上相关资料很少，大多数都是飞思实验室提供的资料。不过根据描述该工具箱应该为MATLAB官方提供的，我个人使用的MATLAB版本是matlab 2023a，网上资料推荐安装的工具箱是UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots。可见UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots和Pixhawk Pilot Support Package (PSP) 的功能是类似的。理清两个工具箱之间的关系，并明确使用MATLAB 2023a实现飞控控制器设计及硬件在环部署，该使用哪个工具箱？

对比：

工具包Pixhawk Pilot Support Package (PSP) UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots
支持MATLAB版本号R2018a之前R2018b起（现主流）
PX4固件兼容性仅支持PX4 v1.6.5兼容PX4 1.14及更新版本，支持现代硬件（如 Pixhawk 6X、Cube Orange+）和高级功能（如 CAN 通信、硬件在环仿真）

参考文章：

Migrating from Pixhawk Pilot Support Package to UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots

（转载）Pixhawk Pilot Support Package（PSP）迁移到UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots-CSDN博客

（转载）Pixhawk Pilot Support Package（PSP）迁移到UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots
m0_58373406的博客
07-30 17
Migrating from Pixhawk Pilot Support Package to UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots中文翻译版
win10下MatlabR2024a安装UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots工具箱
hkzuibang的博客
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目前最新版本MatlabR2024a对应的PX4固件版本为V1.14.0，操作系统环境为win11。可以从下图看出为win11，其中为wsl.localhost。硬件采用Pixhawk系列飞控，固件为PX4，并基于Simulink代码生成开发体系，进行飞控或者导航算法的开发。因此Matlab默认的工具箱仅支持win11系统，要使用win10系统，需要做一些调整。而win10中WSL2的访问路径为：\\wsl$\Ubuntu-22.04。已经放在资源中，可以下载。
PX4开发工具箱：适用于win10的MatlabR2024a UAV Toolbox
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