FreeRTOS笔记（四）消息队列

FreeRTOS消息队列详解
原创 已于 2023-06-08 19:41:18 修改 · 413 阅读 · 2 ·
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#单片机 #c++ #物联网 #c语言

于 2023-03-14 16:45:42 首次发布
本文介绍了FreeRTOS中消息队列的实现原理、进程间通信、队列的创建与操作，包括读写过程、阻塞访问和互斥机制。重点讨论了全局变量的弊端以及复制队列的优势，并阐述了休眠与唤醒的机制。

freeRTOS中的链表

ReadList

有ReadList[5]、ReadList[4].....ReadList[0]六个链表

[5]的优先级最高，创建的任务优先级为x就挂在ReadList[x]的链表中，系统执行任务时先从ReadList[5]开始依次向下检索。高优先级可以抢占低优先级。每发生tick中断都从最高优先级重新检索。

DelayedList

只有一个链表，作用是休眠。

SuspendList

只有一个链表

消息队列

  • 队列可以包含若干个数据：队列中有若干项，这被称为"长度"(length)

  • 每个数据大小固定

  • 创建队列时就要指定长度、数据大小

  • 数据的操作采用先进先出的方法(FIFO， First In First Out)：写数据时放到尾部，读数据时从头部读

  • 也可以强制写队列头部：覆盖头部数据

队列的实现原理
进程间的通信方式
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4.FreeRTOS学习笔记-消息队列
Car12
01-16 1195
消息队列 传输的数据不定长 支持先进先出FIFO,同时支持后进先出LIFO 均支持超时机制。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中 消息队列的大小是消息队列控制块大小+（单个消息空间大小 * 消息队列长度） 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息 超时发送，超时发送失败返回 errQUEUE_FULL 发送紧急消息，就是放在队列头部 支持 消息读超时 包含头文件 #include <queue.h> 消息队列运作模型 读消息的3中情况 有就取出，没有 扭头就走 没
FreeRTOS——消息队列篇
顺顺崽的博客
07-09 1528
消息队列在FreeRTOS中的特点使其成为任务间通信、数据缓冲、同步和调度的重要工具。其线程安全性、FIFO顺序、阻塞和超时机制、优先级继承、灵活配置、中断支持、多任务支持、优先级队列等特性，确保了系统的稳定性和性能。
FreeRTOS——消息队列
qq_68719489的博客
07-03 1072
队列：任务与任务、任务与中断之间进行数据交流的一种机制消息传递FreeRTOS基于队列， 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、 递归互斥信号量队列的核心：关中断（实现互斥）、链表（实现休眠和唤醒）、环形缓冲区（保存数据）Q：队列作用与全局变量作用的区别？答：功能类似于全局变量，但又比全局变量更安全假设全局变量a= 0，现有两个任务都在操作全局变量a，正常情况下，a = 2，然而，在操作系统中：对于简单的变量自增，其中也包含许多步骤。
FreeRTOS（消息队列）
qq_57594025的博客
08-11 3523
当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得到的是最先进入消息队列的消息，即先进先出原则(FIFO)，FreeRTOS的队列也支持后进先出原则(LIFO)。3. 消息队列还有两个函数 xQueueSendToBackFromISR 和 xQueueSendToFrontFromISR，函数xQueueSendToBackFromISR 实现的是 FIFO 方式的存取，函数 xQueueSendToFrontFromISR 实现的是 LIFO 方式的读写。
FreeRTOS基础学习（三）-消息队列
Duhz0123的博客
06-14 1110
队列是一种先进先出的数据结构，就像我们在学校食堂里排队打饭：前面先来的人先打饭（先被处理），而后面新来的人只能排在队伍的最后（等待）；所以，对于队列来说，数据是从队列头（Front）被取出的（xQueueReceive），在队列尾（Back）被添加进去的（xQueueSend），这样能保证发送顺序，数据不会“插队”；xTicksToWait 是 在队列空（接收）或满（发送）时，任务愿意等待的最大时间（以 Tick 为单位），它决定了任务是 阻塞、非阻塞还是定时等待。0：队列中没有可接收的消息；
FreeRTOS--消息队列
m0_46579704的博客
12-02 2857
队列又称为消息队列，是一种用于任务间通信的数据结构，是一种异步通信方式，实现接收来自其他任务或者中断的不固定长度的消息，任务能够从队列中读取消息，当队列中消息是空的时，读取消息的任务被阻塞，用户可以指定阻塞任务的时间xTickToWait，当队列中有新消息，被阻塞的任务会被唤醒并处理消息。在中断服务程序或者任务中都可以给消息队列发送消息，如果队列未满，会将消息拷贝到消息队列的队尾，当发送紧急消息时，发送的位置时消息队列的对头而不是队尾，接受者就可以优先接收到紧急信息，从而即使进行消息处理。
【FreeRTOS-消息队列】
weixin_43251807的博客
05-07 1436
FreeRTOS消息队列
FreeRTOS学习笔记之消息队列Queue
卡尔二叔
04-25 995
FreeRTOS学习笔记之消息队列Queue介绍
《FreeRTOS学习笔记：队列基础知识详解》
最新发布
08-11
队列主要用于任务与任务、任务与中断之间的通信，能够在它们之间传递消息。队列可以存储有限数量的、大小固定的数据项，其能保存的最大数据项数量称为队列的长度。队列通常采用先进先出（FIFO）的存储机制：发送数据...
FreeRTOS - 消息队列
如图所示
04-02 2060
3、通过串口发送字符串closeled1，closeled2，closeled3，分别关闭板载led1，led2，led3。2、通过串口发送字符串openled1，openled2，openled3，分别打开板载led1，led2，led3。消息队列（queue）：可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现任务接收来自其他任务或中断的不固定的消息。调用此函数，会触发上下文切换（当前被中断的任务优先级低于解除阻塞的任务）调用此函数，会触发上下文切换（当前被中断的任务优先级低于解除阻塞的任务）
freeRTOS消息队列
嵌入式之斋
04-02 853
要使用消息队列，首先需要创建一个队列句柄，这可以使用xQueueCreate()函数完成。发送消息时，我们使用xQueueSend()函数，该函数接受三个参数：队列句柄，指向要发送数据的指针以及等待数据可用的时间（如果队列已满）。要从队列中收取消息，请使用xQueueReceive()函数，它也接受三个参数：队列句柄、指向接收数据的指针以及等待数据的时间（如果队列为空）。总之，FreeRTOS消息队列是一种非常有用的方式，用于在任务之间传递数据，而不需要使用全局变量或其他同步机制。
FreeRTOS消息队列
2301_77866762的博客
07-15 1098
通过消息队列服务，任务或中断服务可以将一条或多条数据放入消息队列中，同样一个或多个任务可以从消息队列中获得消息，当有多个消息发送到消息队列时，通常是先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得到的是最先进入消息队列的消息，既先进先出原则(FIFO)，FreeRTOS的队列也支持后进先出原则(LIFO)消息队列可用于发送不定长消息的场合，队列是FreeRTOS主要的任务间通信方式，可以在任务与任务间，中断和任务间传递消息，发送到队列的消息是通过。
FreeRTOS 消息队列
上山的月的博客
08-23 1669
FreeRTOS队列是任务间通信的关键，具备阻塞特性以保证数据有序。队列结构体灵活，既适用于数据队列也支持互斥信号量。核心操作有创建、入队与出队，分别通过xQueueCreate()、xQueueSendToFront()/xQueueSend()及xQueueReceive()实现。实验表明，多任务环境下队列能有效同步数据，提升系统性能。总之，掌握FreeRTOS队列操作对理解其内核机制至关重要，为实时系统设计提供可靠通信保障。
【FreeRTOS】消息队列
Sam-zhang的博客
04-18 727
消息队列 一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息； 任务获取方式 先进先出原则（FIFO），或是后进先出原则（LIFO） 队列大小 单个消息空间大小与消息队列长度的乘积 头指针 pcHead、尾指针 pcTail、消息大小 uxItemSize 以及队列长度 uxLength 为...
freertos消息队列api
08-26
- *1* *2* *3* [【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（14）— FreeRTOS的消息队列(原生API)](https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/120381691)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001....
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