FreeRtos源码结构及编程规范

最新推荐文章于 2025-06-26 18:00:14 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-26 18:00:14 发布 · 259 阅读 · 2 ·
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#stm32 #单片机

数据类型

每个移植的版本都含有自己的portmacro.h 头文件，里面定义了2个数据类型：
TickType_t：
FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断：Tick Interrupt
每发生一次中断，中断次数累加，这被称为tick count
tick count这个变量的类型就是TickType_t
TickType_t可以是16位的，也可以是32位的
FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时，TickType_t就是uint16_t
否则TickType_t就是uint32_t
对于32位架构，建议把TickType_t配置为uint32_t
BaseType_t：
这是该架构最高效的数据类型
32位架构中，它就是uint32_t
16位架构中，它就是uint16_t
8位架构中，它就是uint8_t
BaseType_t通常用作简单的返回值的类型，还有逻辑值，比如pdTRUE/pdFALSE

根据处理器的位数来选择响应的数据类型，32位处理器都选择32位，只用一个寄存器效率比较高。

变量名
变量名有前缀：

变量名前缀 含义
c char
s int16_t，short
l int32_t，long
x BaseType_t，
其他非标准的类型：结构体、task handle、queue handle等
u unsigned
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freertos 编码风格
xiongtiancheng的博客
01-28 733
1、FreeRTOS简介 百度百科介绍，FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。 2、变量命名风格 FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。 1）uint32_t类型的变量使用前缀ul，这里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’
2-FreeRTOS编码标准、风格指南
南山府的博客
11-29 1674
宏的定义是以他们的文件为前缀，前缀小写。比如：configUSE_PREEMPTION这个定义是在配置文件FreeRTOSConfig.h 中定义。除前缀外，宏全部以大写形式书写，并使用下划线分隔。
学习FreeRTOS笔记5——编程规范
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06-26 521
学习freertos的命名规范，可以更好的维护我们的代码
FreeRTOS编程规范与数据类型
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08-18 1095
在 FreeRTOS 中，经常可以看到以下几个宏，pd表示定义在projdefs.h 文件中。pdFALSE： ( ( BaseType_t ) 0 )，就是0，其中BaseType_t是32位有符号数（long）。pdTRUE ： ( ( BaseType_t ) 1 )，就是1。pdPASS： ( pdTRUE )，就是1。pdFAIL ： ( pdFALSE )，就是0。
一文带你快速理解FreeRTOS代码规范
嵌入式客栈
01-05 581
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 遇到些朋友感觉FreeRTOS内核代码看起来很不习惯，不习惯其编码风格，本文就来梳理一下其代码规范，便于提高阅读其代码的效率。代码基于Free...
FreeRTOS源码概述（内存管理，入口函数，数据类型和编程规范）创建任务（声光色影，使用任务参数）删除任务（使用遥控器控制音乐）
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10-23 1698
入口函数在 Core\Src\main.c 的 main 函数里，初始化了 FreeRTOS 环境、创建了任务，然后启动调度器。初始化FreeRTOS运行环境创建任务启动调度器这样就可以运行FreeRTOS内的代码任务数据类型和编程规范数据类型每个移植的版本都含有自己的头文件（其实就相当于对FreeRTOS代码进行规范），里面定义了2个数据类型：TickType_t◼FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断：◼每发生一次中断，中断次数累加，这被称为tick count。
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07-07
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05-13
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FreeRTOS 源码概述
a1233219的博客
06-10 981
移植时用到的头文件：Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\[compiler]\[architecture]FreeRTOS本身的头文件：Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\include。文件在 Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\MemMang 下，它也是放。Src目录下的freertos.c是STM32CubeMX创建的默认人物。
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WangBo的博客
05-05 2666
本章主要介绍FreeRTOS的命名、注释、数据结构等编码规范。方便后续的源码阅读。
freeRTOS 官方源码加Demo
12-10
最新官方源码加Demo，在各大MCU平台均有历程，便于开发
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诗筱涵的博客
09-02 634
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04-25 320
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07-17 1764
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freertos命名规范
04-22
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