江科大stm32学习笔记——【5-1】EXIT外部中断

1.中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后返回原来被暂停的位置继续运行。

外部中断：引脚发生电平跳变

定时器：定时的时间到了

串口通信：接收到了数据

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序 正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而处理新的中断程序，处理完后依次进行返回

2.STM32中断

STM32中断包含EXIT外部中断，TIM定时器，ADC模数转换器，USART串口，SPI通信，I2C通信，RTC实时时钟等多个外设，几乎所有模块都可以申请中断。

NVIC是STM32中用来管理中断，分配优先级的。

3.NVIC（嵌套中断向量控制器）

NVIC是STM32中用来管理中断，分配优先级的。

①基本结构：内核外设

n指一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以有n条线

②NVIC优先级分组 

 NVIC的中断